Analiza ruchu- problem

[aajax]

Witam, mam do wykonania analizę ruchu siłownika teleskopowego podnoszącego pewien ciężar. Mam problem już na starcie ze zdefiniowaniem napędów dla poszczególnych stopni siłownika, aby wysuwały w prawidłowej kolejności. Kolejnym krokiem ma być wykonanie analizy obciążeń z czym jeśli prawidłowo ustawię napędy mam nadzieje nie będzie problemów.
Nie jestem też pewien jaki powinien być rodzaj wiązań pomiędzy poszczególnymi stopniami.
Jeśli ktoś ma jakieś pomysły będę wdzięczny za każdą pomoc.
W internecie nie znalazłem za wiele informacji na temat Solidworks Motion, a na podstawie helpa za dużych postępów nie udało mi się zrobić.

P.S
Układ ma działać w polu grawitacyjnym