od kilku dni nie mogę sobie poradzić z odpowiednim związaniem przykładowego poniżej zamieszczonego zespołu.
Mam czarny wałek, który zwiazałem z osadzoną na nim ramką wiązaniem kątowym, tak samo powiązałem górny orczyk z prostopadłoscianem. Dwa kółka związane są wiązaniem ruchu (obracają się względem siebie jak przekładnia zębata).

Problem pojawia się w momencie sterowania wiązaniem pomiędzy wałkiem, a ramką na nim. Dolny orczyk obraca się, mimo wiązania ruchu z górnym, który pozostaje w spoczynku. Jak mam powiązać układ, aby sterując ramką nie ruszał się orczyk?