Makino 55E Axis B problem

[Ronin1000]

Witam.
Maszyna Makino 55E. Oś X, Y, Z pozycjonuje się, natomiast przy próbie z osią B występuje błąd i trzeba zrestartować maszynę. Servo silnik próbuje kręcić. Na silniku jest encoder Fanuc, a pod paletą jest kolejny encoder, z tym że nie wiem jaki model. Moje podejrzenie to problem z synchronizacją.
Nie mogę znaleźć jaki model Fanuca jest na tej maszynie. Fanuc nie jest w stanie pomóc, ponieważ ustawienia są firmy Makino.
Wszelkie porady mile widziane. Poszukuję również schematu, rysunków technicznych dotyczących osi B.
Pozdrawiam.