Program sterujący robotem
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 390
- Rejestracja: 15 lut 2011, 19:07
- Lokalizacja: Zielona Góra
Program sterujący robotem
Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.
Tagi:
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 390
- Rejestracja: 15 lut 2011, 19:07
- Lokalizacja: Zielona Góra
Dziękuję za błyskawiczną odpowiedź. Maj jednak jeszcze pytanie odnośnie tego linuxa. Bo jest to przecież program do sterowania frezarkami i tokarkami. Jak więc sterować ramieniem robota gdy system "myśli" że porusza narzędziem w trzech osiach nad stołem a nie w przestrzeni?
Są jakieś inne wersje linuxa dedykowane robotom a nie maszynom cnc?
Dziękuję
Są jakieś inne wersje linuxa dedykowane robotom a nie maszynom cnc?
Dziękuję
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 390
- Rejestracja: 15 lut 2011, 19:07
- Lokalizacja: Zielona Góra
Dzięki za filmiki. Bardzo ciekawe. Czy możesz mi jednak polecić jakieś źródło gdzie można coś na temat takiej konfiguracji poczytać. Nie udało mi się niczego znaleźć. Moje założenie jest takie. Zbudować robota (ramię manipulacyjne) z 6 punktami swobody. O ile z mechaniką nie mam problemów to sterowanie mnie trochę odstrasza. Z góry dziękuję za wszystkie podpowiedzi.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 390
- Rejestracja: 15 lut 2011, 19:07
- Lokalizacja: Zielona Góra
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 390
- Rejestracja: 15 lut 2011, 19:07
- Lokalizacja: Zielona Góra
-
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 6
- Rejestracja: 26 sie 2015, 11:07
- Lokalizacja: Poznań
Re: Program sterujący robotem
I jak z Twoim robotem? Coś zacząłeś działać w tym temacie?Segitarius pisze:Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.