Strona 1 z 2
Robotyzacja produkcji na cnc
: 07 gru 2019, 12:41
autor: acetamid
Cześć, ktoś ma u siebie wdrożone roboty do podawania i zdejmowania detali z frezarki? Zalety są w miarę oczywiste, ale jakie problemy pojawiają się w codziennej pracy z takim sprzętem?
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 07 gru 2019, 13:27
autor: Petroholic
Zalezy co masz na mysli... Opcje sa dwie... Robot DOF lub liniowy system paletyzujacy. Kazda ma swoje wady i zalety - zaleznie co chcesz z niego wycisnac i jakie detale robisz... Rozwin temat
Druga sprawa to maszyna. Problem jest jesli nie jest przystosowana I/O dla robota...
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 07 gru 2019, 13:37
autor: acetamid
Petroholic pisze: ↑07 gru 2019, 13:27
Zalezy co masz na mysli... Opcje sa dwie... Robot DOF lub liniowy system paletyzujacy. Kazda ma swoje wady i zalety - zaleznie co chcesz z niego wycisnac i jakie detale robisz... Rozwin temat
Druga sprawa to maszyna. Problem jest jesli nie jest przystosowana I/O dla robota...
W sumie to miałem na myśli robota DOF. Wydaje mi się, że jest łatwiejszy do wdrożenia przy "standardowej" obrabiarce. Na razie jestem ciekaw opinii ludzi którzy pracują z takim sprzętem. U siebie robię jednostkowe rzeczy więc to nie jest ten etap. Jednak będąc w różnych zakładach praktycznie nie spotkałem zrobotyzowanych stanowisk, nawet tam gdzie teoretycznie powinno być to mocno opłacalne. Więc zastanawiam się, czego nie wiem
Oczywiście kwestia I/O i zgrania tego ze sterowaniem robota jest oczywista, ale to nie jest jakaś szczególna bariera (no chyba że jest, ale to pewnie na starszych maszynach).
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 07 gru 2019, 14:51
autor: WZÓR
acetamid pisze: ↑07 gru 2019, 13:37
....Jednak będąc w różnych zakładach praktycznie nie spotkałem zrobotyzowanych stanowisk, nawet tam gdzie teoretycznie powinno być to mocno opłacalne. ....
Widocznie koszt eksploatacji i naprawy takich robotów jest większy od kosztu zakupu i mało kto bawi się takimi ,,zabawkami''.
Mariusz.
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 07 gru 2019, 14:59
autor: Petroholic
Robotyzacja oplaca sie jesli klepiesz ogromne serie powtarzalnie... Jesli robisz male elementy to w 99% przypadkow w zupelnosci wystarcza paletyzacja na kilka / kilkanascie robionych elementow
Najbardziej sensowna przy takiej produkcji jest frezarka pozioma ze stolem osi B i dwoma paletami. Na jednej palecie robisz robote na 4rech scianach tombstone'a podczas gdy druga palete na zewnatrz operator przezbraja na nowe przygotowki
Zapytasz czemu pozioma - wlasnie ze wzgledu na stol i tombstone
Na pionowej sie nie uda nawet z czwarta osia... A na tombstone zaleznie od wielkosci elementu zmiescisz minimum po 2 imadla na kazdej scianie
Jedyny minus to koszty... 2 imadla x 4 sciany x 2 tombstone'y = 16 identycznych imadel maszynowych
Tombstone'y mozna spokojnie zrobic samemu
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 07 gru 2019, 16:22
autor: acetamid
Petroholic pisze: ↑07 gru 2019, 14:59
Robotyzacja oplaca sie jesli klepiesz ogromne serie powtarzalnie... Jesli robisz male elementy to w 99% przypadkow w zupelnosci wystarcza paletyzacja na kilka / kilkanascie robionych elementow
Najbardziej sensowna przy takiej produkcji jest frezarka pozioma ze stolem osi B i dwoma paletami. Na jednej palecie robisz robote na 4rech scianach tombstone'a podczas gdy druga palete na zewnatrz operator przezbraja na nowe przygotowki
Zapytasz czemu pozioma - wlasnie ze wzgledu na stol i tombstone
Na pionowej sie nie uda nawet z czwarta osia... A na tombstone zaleznie od wielkosci elementu zmiescisz minimum po 2 imadla na kazdej scianie
Jedyny minus to koszty... 2 imadla x 4 sciany x 2 tombstone'y = 16 identycznych imadel maszynowych
Tombstone'y mozna spokojnie zrobic samemu
Ogólnie rozumiem koncept, chociaż musiałem się podeprzeć googlem. Jest to faktycznie spoko, jeżeli ma się dużą, specyficzną maszynę i detale do których mocowania nie trzeba nic bardziej skomplikowanego niż imadło. Nawet wydaje mi się, że wydajność obróbki będzie większa niż w układzie z robotem, z uwagi na konieczność rzadszego i krótszego zatrzymywania maszyny na zmianę detali.
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 08 gru 2019, 01:54
autor: Petroholic
Maszyna wcale nie musi byc duza... Wbrew pozorom frezarki poziome zaczynaja sie od rozmiaru koperty 500x500x500
Co do mocowania to nie musi byc imadlo
Do tombstone'a tez przykrecisz fixture plate'y
Jakis czas temu kolega z forum sprzedawal male Makino w takiej kopercie
Bardzo tanio z reszta
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 10 gru 2019, 13:26
autor: grzes_rupinski1
Połączenie robota z tokarka zajęło 3 mc. Bo niby proste a nie do końca. Oczywiście nie praca bez przerwy.
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 10 gru 2019, 13:54
autor: abcdef
najpierw sobie zoptymalizuj podstawy(otwieranie drzwi, podjazd stołu itd.) potem pomyśl nad automatyzacją(plc) bo automatyka może być lepsza od robota(niewykorzystane możliwości ruchu)
Re: Robotyzacja produkcji na cnc
: 10 gru 2019, 19:02
autor: acetamid
grzes_rupinski1 pisze: ↑10 gru 2019, 13:26
Połączenie robota z tokarka zajęło 3 mc. Bo niby proste a nie do końca. Oczywiście nie praca bez przerwy.
a jak wyglądało stanowisko, które stworzyłeś? Jakie były problemy?
Dodane 6 minuty 11 sekundy:
abcdef pisze: ↑10 gru 2019, 13:54
najpierw sobie zoptymalizuj podstawy(otwieranie drzwi, podjazd stołu itd.) potem pomyśl nad automatyzacją(plc) bo automatyka może być lepsza od robota(niewykorzystane możliwości ruchu)
To jest podstawa. Robot jest ostatnim elementem który można wstawić, jak wszystko inne już jest (drzwi, pneumatyczne dociski, magazyn detali itp.) Co dokładnie masz na myśli, mówiąc że automatyka może być lepsza od robota?