robot 5 osiowy frezujący

[ma555rek]

To żeby nie było że gadam.
Na początek łożyskowanie podstawy i ramienia - tak na szybko zeby pokazać o czym myślałem pisząc o kuce i sciaganiu. Czy tam jest podobnie to nie wiem - nie rozbierałem. Ale jest łatwiej i sztywniej niż proponowane przez Ciebie przewlekanki przez dwa łożyska.
Wieniec zębaty z koła zamachowego samochodu, bezluzowość przez napięcie trójki napedowej - takie wciskane trzecie kółko które kasuje luz - wciskane śrubą a nie spreżyną.
Jednocześnie do łożyskowania wstawiony pneumatyczny zacisk usztywniajacy przegub podczas wiercenia.
Taki szkic na początek smiechu o nowym konstruktorze.
Oczywiście powinna być przekładnia falowa - wiem, czytałem, ale nie kupimy. Dlatego rozrusznik ze złomu. Zresztą łożyska wzdłużne też - jedno mam, to na 220mm.

[lechosjn]

Widzę po Twoich ostatnich postach, że w niektórych sprawach to i się z Tobą kol ma555rek zgodzę, a i odczytanie Twoich intencji co do podglądnięcia a nie skopiowania całości i pozbycia sie problemu - było złe, (sam chętnie bym tego robota pooglądał od środka co i jak zrobione)
Korzystanie z sprawdzonych rozwiązań, z wiedzy innych jak najbardziej jestem na tak, i chyba duża większość projektantów tak postępuje o ile nie wszyscy.
Mam nadzieje że Twoje stwierdzenie "miernota" - odnosi sie do osób które kopiują czyjeś projekty i wmawiają że to ich własne - heh takich to bym nazwał i gorzej.

Nie należy zapominać o konstruktorach,naukowcach którzy tworzą zupełnie nowe rozwiązania, nie bacząc na krytykę (I Kopernik za szaleńca był uważany...), oby ich było jak najwięcej i nie zrażali sie!

Czasami mógłbyś swoje wypowiedzi układać w spokojniejszym tonie a i język od czasu do czasu przygryźć, krytyka jest potrzebna ale trzeba też znać granice, rozmawiać a nie kłócić się i na siłę udowadniać że jajko mądrzejsze od kury ,(Propozycja ciekawa - tak trzymać)

[bartuss1]

nie chce być złośliwy, ale rysunek jest nieczytelny - brakuje osi symetrii śrub, przekrójów czatkowych itp. , nie da się przedstawić rozwiązania nie stosując się do podstawowych zasad rysunku, nie rozdziawiam gęby jak na razie

[ma555rek]

A ja bę też wyrozumiały - faktycznie , jeżeli brak tych osi powoduje że dla kolegi rysunek jest niezrozumiały to cofam krytykę do modelu kolegi. Rzeczywiście należy go pochwalić jako pewne osiagnięcie przy dysponowanym poziomie wiedzy i wyobraźni. Zawsze sukces mierzymy możliwościami.
A dokumentacji wykonawczej z pewnością nie będę zamieszczał. Za trudna w czytaniu.

[bartuss1]

terefere, przyjrzawszy sie widze banalne rozwiązanie, a co ze smarowaniem tarczy odbojnika ? siłownik hydrauliczny pelni role stabilizatora, zapewne napęd zewnetrznego koła zebatego jest "w innym rzucie", tak na marginesie nie ja wymyśliłem normy rysunkowe, i na pierwszy rzut oka widac duzo kresek i trzeba sie wysilać żeby zobaczyc gdzie jest pusta przestrzen a gdzie element np pierscien centrujący łozyska głownego czy tarcza odbojnika,
co do przekładni falowej - no problem, wystarczy koło z zazebieniem wenetrznym, dwa małe koła zębate i pasek HTD z uzebieniem dwustronnym, albo po prostu rolki na jarzmie z regulowanym naciagiem i pasek HTD wywiniety na lewą strone, raz na iles tam godzin pasek sie wymienia
dobra nie karmie juz trolla

[markcomp77]

co to znaczy karmić trolla?

już znalazłem
http://www.rp.pl/artykul/62956,185201_N ... lla__.html

[ma555rek]

http://pl.wikipedia.org/wiki/Erystyka pkt 32

[bartuss1]

czyzbys sie przyznał do pkt 32 ?
czy to ja mam sie przyznac do czegos czego nie zrobilem ? tylko poprosilem o przejrzystośc, a nie chcialbym np czytac ksiązki Kinga w której co 10 kartek brakuje jednej strony

[ma555rek]

To czemu mnie od trollów?
A rysunek przecież na szybko, żeby tylko zasugerować. Taki z normami to godzinę musiałbym siedzieć. I wcale nie ma być oryginalnie tylko zwyczajnie lepiej.
I wydaje mi się że dwie grube blachy z łożyskiem w środku dużo łatwiej zrobić. Reszta detali - te pierścienie ustalajace to na zwykłym ploterze nawet z lignofolu mozna wyciąć.
To po prostu pierwsze podejście. Nawet dwa małe łożyska są za małe i powinny być wieksze - ale to póżniej jak ogólnie się spodoba. I uszczelnić w srodku jeszcze trzeba żeby do tarcz hamulcowych smar z łożyska się nie przedostawał.
A że silnik w innym rzucie? Przecież to oczywiste.
I jeszcze jedno - tuleja która wspawana jest w lewą płytę - środkiem pójdzie wałek do przekładni kątowej i z niej dalej do górnego przegubu - nie potrzeba silnika targać na górze pozostanie na dole a góra to np ślimacznica - małe lekkie a obudowę w ramieniu wyfrezujesz na frezarce.
( jak przestanie wibrować no nie ciskaj się )

[Adalber]

Felga wraz z hamulcem tarczowym i zespół łożysk to gotowa podstawa do takiego typu robota.Pozostaje oczywiście kwestia skali z jakiego samochodu . Przekładnia z rozruchu raczej się nie nada - zbyt mała dokładność wykonania by uzyskać tam bezluzowość przy pomocy trzeciego koła. Swego czasu też się trochę bawiłem w próby z manipulatorem i powiem jedno samohamowność to podstawa szczególnie jeśli to ma ważyć półtorej tony.