Jestem studentem 4 semestru Automatyki i Robotyki, mam do zrealizowania projekt robota na podstawie podanego schematu i danych. Szukam pomocy przy wyznaczeniu prędkości i przyśpieszeń metodą wykreślną (superpozycji) układu. Niestety kinematyka była moją najsłabszą stroną na mechanice i teraz to niestety daje o sobie znać. Jeśli jest tutaj ktoś z jakimiś propozycjami to byłbym bardzo wdzięczny za pomoc
![Smile :)](https://www.cnc.info.pl/images/smilies/icon_smile.gif)
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2015/03/11088689_1109963659017509_1466417806_n_55686_11257.jpg)
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2015/03/11121816_1109963739017501_1594501196_n_55686_15158.jpg)