Quadrokopter

[blue_17]

Witam zobaczyłem konstrukcję quadrokoptera i zastanawiam się czy nie zrobić sobie czegoś takiego i nie oprogramować

konstrukcje mechaniczną znalazłem tu

http://abc-rc.pl/_cms/view/43/budujemy- ... opter.html

Elektronika to odbiornik na atmedze 168-20AU z zestawem żyroskopów

Zastanawiają mnie 2 rzeczy jak się tym steruje i co by było gdyby dodać jeszcze 2 ramiona

Wiem że wirniki muszą się obracać w przeciwne strony żeby się model nie obracał ale nie wiem jak tym się skręca

Pozdrawiam

Jeśli zna ktoś jakiś sklep z tanimi żyroskopami to proszę o link

Naprawdę fajnego jak jaszcze ktoś czegoś takiego nie widział

[pitsa]

Wirniki mogą kręcić się w jedną stronę. Łatwiej o wymianę w przypadku uszkodzenia (wystarczy jeden rodzaj zapasowych, a nie dwa różne). Aby nie było skręcania modelu w jedną stronę eksperymentalnie dobiera się odchylenie jednego wirnika od pionu (o kilka stopni).

Chcesz tylko polatać czy bardziej pobawić się w sterowanie, programowanie, ?

Multikoptery są dość znane (), 6 czyli SIXcopter to też nie problem. 4 wygodniejsze ze względu na algorytmy sterowania. 3 też są ciekawe. Teraz wyzwaniem są autonomiczne loty eskadry i wykonywanie zespołowych zadań.

Nawet może latać i da się nim sterować również w poziomie.

Bezpieczniejszą zabawą jest pływanie w powietrzu: - da się nawet w tłumie

[blue_17]

Co do latania to nigdy nie maiłem do czynienia z modelarstwem tak więc bardziej zależało by mi na zabawie z elektronika oprogramowaniem niż o konstrukcje mechaniczną

Głównie chciałbym uzyskać duże prędkości i zwrotność

Myślałem nad zastosowaniem silników z napędów CD-ROM ale mogą być kłopoty z przymocowaniem (chyba żeby mocować z całą płytką ) do ramion ale za to mógł bym mieć je za free.

I jeszcze nie wiem jak to od strony sterowania wygląda czy kupuje się nadajnik i rozgryza jak działa i odbiera i interpretuje procesorem sygnały czy po prostu lepiej sobie zrobić swoje od podstaw

Był by to mój mobilny zestaw uruchomieniowy przy okazji porządnie bym przewałkował C na AVR-kach

Fajnie by było jeśli bym znalazł kogoś kto by mi pomógł z mechaniką bo akurat to moja słaba strona zazwyczaj jednak sterowanie mi zostaje

Nie wiem skąd wytrzasnąć takie profile i czy silniki z CD-ROMów się nadają

Pozdrawiam

[MarcinxD]

Witam, silniki z Cd-romów wg. mnie odpadają, lepsze i tańsze będą z chin.
Z tego co ja się orientuję to są gotowe płyty główne które sterują poszczególnymi silnikami, więc nie ma co się bawić w samodzielne robienie takich sterowników. (niektóre są na żyroskopach od padów konsoli WII więc ogarnięcie tego wymaga dużo samozaparcia )
Wg. mnie jeżeli chcesz się bawić w FPV to spoko jeżeli nie to poleca standardowe modelarstwo śmigłowcowe

[blue_17]

Raczej śmigłowiec jest dla mnie za bardzo złożony a i za bardzo niema co tam programować a tu mam akcelerometry żyroskopy czujniki ciśnienia kompas elektroniczny i gps po drodze sterowanie silnikami

No i konstrukcja mechaniczna znacznie prostsza

Znalazłem taki silnik nie wiem czy będzie doby

http://www.ef3m.pl/1186,silnik-bezszczo ... v1534.html

[andijker]

Poczytaj forum rc-fvp, rc-cam. A tutaj to fachowcem jest Oprawcafotografii , zobacz Jego stronę.

[pitsa]

Zamiast bawić się w budowanie od podstaw, może lepiej nawiązać współpracę z kimś kto lata i zbudował wiele konstrukcji? Wspomniany wyżej o.f. pewnie wie co nowego przydałoby się w świecie multikopterów?

Dla ciebie gotowe rozwiązanie, dla niego rozwijanie nowych możliwości - sterowniki i programowanie?

[jarekk]

Pomagałem koledze z takim - poszukaj jest kilka forów ( nawet po polsku).
Są gotowe konstrukcje ( uważaj - niektóre są drogie i skomplikowane, ale są i tanie całkiem znośne). Część jest Open Source, część za małe pieniądze ( kupujesz np. płytkę PCB, w cenie licencja na soft).

Co do żyroskopów - to jest najtrudniejsze ( droższe ). Większość to BGA, drogie i trudno dostępne. O ile pamiętam to ludzie wyciągali z kontrolerów Wii i na tym budowali.

Ale - jak mówiłem - poszukaj specjalistycznego forum.

[blue_17]

Dziękuje wszystkim znalazłem czgo szukałem na stronce http://quadframe.com/

a dokładnie myślę nad tym

http://quadframe.com/collections/frontp ... ts/quad004

poczekam aż euro nieco spadnie

Dzięki kolego jarekk zapoznam się z dostępnością części

Jednak kontrolery Wii wygrywają akcelerometr i żyroskop 3 osiowy 100zł

http://allegro.pl/wii-remote-plus-z-mot ... 14215.html

i to u nas w Polsce z gwarancja wiec to chyba musi działać bo wiem ze zdarzały sie uszkodzone

[andijker]

Kupując wii + nunchuk strzelasz i możesz nie trafić. Tam są różne podzespoły.Na rc-fpv jest cały temat multicopterów wii i jeden z moderatorów sprzedaje podzespoły już wyselekcjonowane.
Poczytaj ,bo warto.
A na quadframe poproś o rabat, przecież to nasz forumowicz