podzas szukania w necie "czegoś"... znalazłem darmowy program JalaCNC
http://hjem.get2net.dk/JalaSoft/index.htm

posiada pewne ograniczenia... np. nie jest optymalizowany - i nie starcza mu wydajności do mikrokroku...
kawałek oryginalnego opisu:
czyli:JalaCNC stepper control software for windows!Designed for desktop routers, engraving and milling machines
- No need for external step devises!
Runs directly through the printer port
Runs imperial and metric G-codes
Shows the tool path on screen
Shows tool position during file processing
Converts G-codes from In to mm and visa versa
Scales G-codes to any size
- -komunikcja przez port równoległy
-operuje na mm i calach
-pokazuje na ekranie ścieżkę narzędzia
-konwertuje G-code między inczami i mm
-skaluje G-code

czy ktoś kiedyś stosował?
czy warto podłączaś TO do maszyny i ćwiczyć?