cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam ,
Mając chwilę wolnego czasu postanowiłem i Ja pochwalić się swoim nowym CNC
Pole robocze 500mm x 310mm x 190mm .
konstrukcja z profili aluminiowych 80x120 mm wypełnionych żwirem i zalane żywicą
Prowadnice : X/Y Hiwin 20 , Z : Hiwin 15
Śruby kulowe 1605
Waga , ciężko dokładnie określić ,ale ok 120kg .
Elementy konstrukcyjne : Aluminium PA9
Zdjęcia pochodzą z okresu kwiecień / czerwiec 2021





Zdjęcia z dzisiaj :



Obecnie zamontowane :
Wrzeciono teknomotor 2.2kw 300Hz
Silniki serwo 3Nm

Do zrobienia : poprawa bałaganu z elektroniką .

STM32F407 + Ethernet to sterowanie? Fork GRBL?

Ale ostro idziesz do przodu!
Dwa lata temu esp32 teraz takie cudo:

https://www.waveshare.com/wiki/XCore407I

Stare dobre czasy z Grbl na Stm
od pół roku STM32 przyjmuje ramki z pozycją i prędkością , pracując przy tym jako PLC do sterowania falownikiem, wejściami, wyjściami,RS485,kilka czujników temperatury .
Soft na pc przepisałem od nowa w C++, dodając CAM , na chwilę obecną przelicza , wykonuje profilowanie i pliki STL ( najprostsze i najszybciej się wdrażało w soft aby testować komunikację) więc z czasem człowiek poznaję nowe rzeczy a to wciąga , zwłaszcza jak lubi matematykę wektorów w 3D



Dodane 34 minuty 29 sekundy:

Gdyby ktoś potrzebował / szukał , wrzuciłem na github GRBL / TinyG2 na STM32

https://github.com/rafik84