Frezarka FYS 16N-503 sterowanie NUMS 740 problem

[mydel]

Witam
Jest to mój pierwszy post, możliwe ze dałem go nie w tym dziale co trzeba.
Potrzebuje pomocy na temat programu NUMS 740 oraz sterownika.
Problem polega na tym ze wszystko się odpala, lecz na monitorze jest aktywny "wyłącznik awaryjny lub blokada" - kod błędu - 1. Sprawdziłem wszystkie połączenia elektryczne, i wychodzi na to ze wyłącznik awaryjny jest sprawny i jego sygnał dochodzi tam gdzie powinien. Nie mogę zlokalizować blokady. W schemacie znalazłem że jest ona na sterownikach silników krokowych ale żeby je włączyć nie może być błędu na monitorze, ręcznie jak podaje napięcie to one działają. Może ktoś miał styczność z takim sterownikiem, rok budowy frezarki 1993.
Z góry dzięki za pomoc.