Wybaczcie mi i nie śmiejcie się ze mnie

Otóż robię grawerkę do granitu.

Problem jest z podłączeniem silnika krokowego : SILNIK KROKOWY FL57STH56-1006A, a dokładniej, nie wiem jak podłączyć kabel do końcówek do sterownika. Znajomy powiedział ze najpierw trzeba zrobić z niego bipolarny, a co to znaczy ?

Tak, więc poniżej zamieszczam schemat budowy końcówki wtyczki do sterownika:
Opis gniazda podłączenia silnika:

1 - A- Początek pierwszego uzwojenia silnika
2 - B- Koniec pierwszego uzwojenia silnika
3 - C- Początek drugiego uzwojenia silnika
4 - D- Koniec drugiego uzwojenia silnika
SILNIK KROKOWY FL57STH56-1006A:

wystające kabelki z silnika to: czarny, żółty, zielony, czerwony, biały i niebieski
Proszę powiedzcie mi, które kabelki mam połączyć aby zrobic ten silnik bipolarny, które to PIERWSZE uzwojenie silnika, a które DRUGIE? (chodzi mi o kolorki)
nie mam omomierza:(
pozdrawiam i czekam na wasza pomoc, z góry dziekuje...