Dokładność pozycjonowania

pprzemo8 · Post napisał: **pprzemo8** » 09 maja 2008, 17:46

Witam. Jaką dokładnosc pozycjonowania mozna uzyskac za pomoca sruby tocznej? Muszę uzyskac dokładność 0.005mm czy mozliwe jest to za pomoca pomiaru pośredniego, czy nalezy zastosować układ pomiarowy bezpośredni?

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 09 maja 2008, 18:21

zalezy jaka długa śruba i jak rozwiązane łozyskowanie i napęd - nawet krokowcem z odpowiedniej twardości wkładką sprzęgła kłowego dla okreslonej masy przesuwanej.
sama śruba musi być szlifowana w klasie przynajmniej precyzyjnej z nakretką podwojną wstepnie napietą.
krokowiec może mieć dokladność obrotu nawet 1/128mm, a dokladnośc serwa zalezy od rozdzielczosci enkodera, ale w praktyce dochodza błędy montażu, luzy, rozszerzalnośc cieplna itp.
pośrednio liniał a bezposrednio enkoder na osi, bezpośrednio wyjdzie dokładniej, ale jeszcze nie doszedłem do tego jak zgrać enkoder z krokowcem, pozostaje serwonapęd.

pprzemo8 · Post napisał: **pprzemo8** » 09 maja 2008, 19:34

śruba o srednicy 32 mm o dlugosci 2500mm lub jezeli wariant bardziej kozystny 1700mm a jezeli chodzi silnik to jest to silnik serwo z 18 bitowym enkoderem 262144 inp/obr ale z moich obliczeń wynika mi ze i tak nie zapewnie odpowiedniej sztywności sruby (ugięcie bedzie przekraczalo dokładnośc pozycjonowania 0,005mm) sruba łuzyskowana jest w dwóch lozyskach skośnych po kazdej stronie

triera · Post napisał: **triera** » 09 maja 2008, 20:04

zależy też od długości śruby i klasy jej wykonania,
raczej tylko liniał pomiarowy.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 09 maja 2008, 21:21

pprzemo8 pisze:z moich obliczeń wynika mi ze i tak nie zapewnie odpowiedniej sztywności sruby (ugięcie bedzie przekraczalo dokładnośc pozycjonowania 0,005mm)

to zastosuj sztywną śrube i mechanizm napędzanej nakrętki.
srube można napiąć jak strunę, a nakretka napędzana poprzez przekładnię paskową zębatą HTD.
w takim rozwiązaniu raz odpada ugiecie sruby a dwa moment jej bezwladności podczas pracy

pprzemo8 · Post napisał: **pprzemo8** » 09 maja 2008, 21:38

zeby napedzac nakretke trzeba wozic tez silnik co wiaze sie z duza iloscia miejsca ja mam tylko 134 mm niedzy scianami korpusu i takie rozwiazanie nie chodzi raczej w gre nie wiem czy nie lepszym rozwiazaniem bedzie zastosowanie linialu pomiarowego

Post napisał: **Piotrjub** » 09 maja 2008, 22:13

pprzemo8 pisze:Muszę uzyskać dokładność 0.005mm czy możliwe jest to za pomocą pomiaru pośredniego, czy należy zastosować układ pomiarowy bezpośredni?

Zapomnij i przestań marzyć o takiej dokładności na takiej długości. Nawet jak wydasz 200 tys zł nie uzyskasz tego.

Post napisał: **easy2002** » 11 maja 2008, 09:17

Witam
Podstawowa sprawa , aby używać maszyny z taką dokładnością trzeba mieć pomieszczenie klimatyzowane (20 st. C i około 50 % wilgotności) a nie warsztat jak w większości przypadków
A druga sprawa musi być liniał aby uzyskać taką dokładność , żadne nawet największej rozdzielczości enkoder na końcu śruby nie da ci takiej dokładności
Wiem coś o tym bo „mam” maszyny o polu roboczym X-5000 Y-2500 Z-2500 i wiem jak śruba o średnicy d=100 potrafi się rozciągnąć w nie klimatyzowanym pomieszczeniu

kostner · Post napisał: **kostner** » 11 maja 2008, 10:49

Taaa tyle ze linial na 300 mm ma blad rzedu 0,01 mm

Post napisał: **easy2002** » 11 maja 2008, 11:18

Witam
Który liniał chyba firmy "krzak" ale nie Heidenhain
Polecam lekturę
http://www.heidenhain.com/index.php?WCM ... 82_177=591

A tu filmy który obrazuje różnice przy użyciu enkodera za silnikiem i liniału
Widać również rozgrzewanie śruby
Polecam oczywiście koledze który założył temat
http://www.heidenhain.com/index.php?WCM ... 8_177=4867

Dokładność pozycjonowania