[youtube][/youtube]
Takie rozwiązanie wymagało zastosowania mocno przewymiarowanego (i drogiego) silnika oraz sterownika ale się sprawdziło. Do pochylania wrzeciona niestety taka koncepcja odpada. Wymyśliłem więc żeby wykonać przekładnie falową gdzie elementem elastycznym będzie pasek HTD5M o szerokości 25mm i 60 zębach. Pasek ten dociskany będzie rolką (łożyskiem) do naciętej w aluminiowym bloku zębatki. Rożnica zębów wynosi 2 więc przełożenie 1:30. Krzywkę - generator fali napędzał będzie silnik przez przekładnie na pasku HTD o przełożeniu 1:3,6 (15 i 54zęby) co da sumaryczne przełożenie osi 1:108 i przy pełnym kroku silnika da 60 kroków na deg. Całoś wylądałaby jak na rysunku. Czy to ma szanse działać?
