Śruby kulowe a serwa bez hamulca

[etet100]

Witam. Zastanawiam się nad wymianą śrub trapezowych na chińskie kulowe.
Napędzam to takimi serwami:

http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... t&id=10089

Do dyspozycji mam ewentualnie jeszcze takie:



Do tego sterowniki domowej roboty. Frezarka to chamski drewniak (chociaż pracuje nad troszkę lepszym drewniakiem i chciałbym tam potem te śruby wykorzystać).

Czy dalibyście śruby kulowe ? Czy przy braku samohamowności na nawrotach nie zaczną się dziać cuda ?

[Zienek]

Na nawrotach nie. Jedyne to zetka może Ci zjeżdżać po wyłączeniu zasilania. Ale montujesz sprężynę, albo gazówkę, jak Gaspar i nie powinno być problemów.

[etet100]

Chciałem napisać i w końcu nie napisałem: w osi Z nie planuje takiej śruby (przynajmniej na razie).

A co do "na nawrotach nie" to nie byłbym taki pewny. Te serwa są szybkie. Nie używam dużych prędkości (ciężko by było przy wrzecionku 300W) a i tak ta frezarka potrafi czasami
latać po podłodze.

[ezbig]

Czy przy braku samohamowności na nawrotach nie zaczną się dziać cuda ?

Jeśli miałyby się dziać takie cuda, to wyłącznie w przypadku złego zestrojenia PID-a w sterowniku. Przecież to silnik musi się zatrzymać, a nie śruba ma go hamować przy zmianie obrotów.

[etet100]

Czy przy braku samohamowności na nawrotach nie zaczną się dziać cuda ?

Jeśli miałyby się dziać takie cuda, to wyłącznie w przypadku złego zestrojenia PID-a w sterowniku. Przecież to silnik musi się zatrzymać, a nie śruba ma go hamować przy zmianie obrotów.

To jest słaby silnik, prymitywny sterownik, a całość strojona "na oko". Nie da rady tego tak zrobić żeby wykluczyć możliwość przeskoczenia zadanej pozycji. Hamowanie na śrubie trapezowej na pewno co nieco pomaga.