Serva AC sterowanie

mdario41 · Post napisał: **mdario41** » 28 sie 2009, 09:58

Mam serva i sterownik który ma wejście +10/-10 , jak tym sterować przez step/dir , co zastosować aby była taka możliwość . Ewentualnie jak sterować tym wejściem z kompa , jakim programem i co trzeba mieć aby to wejście wysterować .
Są to serva AC , enkoder i całość jest podpięta do sterownika .
Wejścia 2x enable i sterujące +10/-10 .
Chcę używać tego do plotera , serva 240W więc chyba szkoda by leżały

Pozdrawiam

paulg · Post napisał: **paulg** » 28 sie 2009, 10:04

mdario41 pisze:Mam serva i sterownik który ma wejście +10/-10 , jak tym sterować przez step/dir

NIE da się
Tylko sterownik który pracuje z +-10V czyli np DSPMC

Post napisał: **gmaro** » 07 paź 2009, 06:48

Co prawda nie wiem czy nadal aktualne ale gdyby spróbować tego rozwiązania :
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=74532

RadoslawStalowy · Post napisał: **RadoslawStalowy** » 23 gru 2009, 19:25

Nie da sie........nie da ......czasem jak czytam to forum wpadam w depresje, chłopa załamią "specjaliści" a jeszcze wczoraj znalazłem piękny link do przejścióweczki na tymże forum za 75 dolców z puls/kierunek na +/-10V w profesjonalnej wersji.
Gdzieś mi uciekło ale napewno jest na forum, jak znajde to pośle.

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 23 gru 2009, 19:36

podeślij chętnie poczytam profesjonale rozwiązanie,
aż z ciekawości pytam, fanuc, siemens, bosch, czy mitsubishi (nie znam innych profesjonalnych ale możne są) ?
ponadto jeśli dla Cibie nie ma problemów ze sterowaniem analogowo-cyfrowym to CHYLE CZOŁA (szczególnie ze autor postu zamierza to przełożyć na wartości linowe).

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 23 gru 2009, 20:03

Można to zrobić tak:

Sygnał z enkodera podłączamy do dekodera kwadraturoweg z licznikiem.
Sygnały CLK/DIR podłączamy do licznika rewersyjnego.
Za pomocą sumatora wyliczamy błąd.
Ten błąd podajemy na przetwornik CA i gotowe.

Co prawda bardzo prymitywne rozwiązanie ale zadziała.

RadoslawStalowy · Post napisał: **RadoslawStalowy** » 23 gru 2009, 20:33

kolego Olo ja czytam na początku o co gość pyta, jeśli z założenia chce sterować serwosterownikiem z wejściem +/-10V sygnałem step/dir to możemy przyjąć ,że nie będzie produkował części do promów kosmicznych tylko chce nacieszyć ucho miłym dzwiękiem leżących niewykożystanych serw zamiast karać ucho czym innym ,a "specjaliści" twojego pokroju walą gościa w łeb ,że sie nie da tylko trzeba udać się do wspomnianego przez ciebie producenta i wydać wszystkie oszczędności życia aby przed nadejściem komornika zobaczyć choć jeden obrót tego silnika.
Z tym "profesjonalnym" rozwiązaniem to na pewno przesadziłem, chodziło mi o to że schemat wyglądał obiecująco a cena nie "made in Siemens"
Nie zawężaj choryzontów wymienionymi firmami ludzie produkują takie rzeczy w stodołach o których nawet nie śniłeś!!

domin0 · Post napisał: **domin0** » 27 gru 2009, 23:00

zbudowal ktos sterownik YAPSC10 z podanego wczesniej linku?
ja jak narazie poskladalem powyzszy uklad, jak czas pozwoli to bede uruchamial
producent gotowego rozwiazania +/-10v to step/dir - http://www.rutex.com/us/index.php?categoryID=82

Post napisał: **251mz** » 28 gru 2009, 10:38

Tak czytam i zastanawiam się czy koledzy wiedzą o czym mówią...

+-10V to nie sterowanie jak step dir ze da sie okr wartość i ma się co chce....

znak określa kierunek a wartość określa wzmocnienie dla układu....
czyli słowem brak tu CAŁEJ logiki... (regulatory , estymatory itp)

przynajmniej ja to tak rozumiem...

pozdrawiam

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 28 gru 2009, 11:14

To nie jest żadne wzmocnienie, To wartość zadana prędkości.
-10 to max speed w jedną stronę, +10 max w drugą a 0 -silnik stoi, przynajmniej teoretycznie nie licząc dryftu.

Serva AC sterowanie