Zbudowałem frezarkę o stałej bramie jak na zdjęciu poniżej.
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2016/01/20160102_140813_42920_10544.jpg)
Całość sterowana jest za pomocą programu Mach3. Osie napędzane za pomocą śrub kulowych Fi32 (HIWIN). Bezpośrednio do osi, poprzez sprzęgła podłączone są serwomotory Schneider Electric BSH0701T11A2A 1,4 Nm
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2016/01/20160102_140245_42920_15316.jpg)
sterowane z falowników Lexium32 - LXM32CU90M2. Wrzeciono to "mokry chińczyk" 3kW
Niestety mam problem z pracą maszyny - prawdopodobnie z ustawieniami, a może mocą serw. Poniżej zdjęcie elementów, które chcę na początek obrabiać (należy przefrezować wszystkie krawędzie po odlewaniu - materiał aluminium, wypływy niewielkie rzędu 1-2 mm grubości max 1mm). Od razu napiszę, że mocowanie elementu w przyrządzie bez jakichkolwiek luzów - sprawdzone.
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2016/01/20160102_140231_42920_86210.jpg)
Krawędź pozioma i pionowa wychodzi super, problem pojawia się gdy zaczynam frezować po skosie (pracują obie osie).
Frezowanie krawędzi poziomych i pionowych
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2016/01/20160102_140219_42920_78037.jpg)
frezowanie skośnej krawędzi
![Obrazek](https://www.cnc.info.pl/pics/2016/01/20160102_140611_42920_16207.jpg)
Zafalowania nie są duże około 0,05 mm, niestety element jest później malowany proszkowo i wszytko diabelnie widać. Podczas frezowania prostych krawędzi skoki również występują, ale obroty 12tys i posów tylko w jednej osi niwelują występowanie nierówności. Skoki w czasie obrotu widać szczególnie przy niskich obrotach. Proszę o pomoc w odszyfrowaniu problemu - ustawienie falowników? za słabe serwa? Mechanicznie wszystkie osie chodzą gładko - można ręką bez problemów przesuwać.
Dodam, że próbowałem ustawić serwa za pomocą autotuningu, niestety po włączeniu autotuningu silniki zaczynają dosyć mocno i nieprzyjemnie piszczeć po czym po chwili wyrzucają błąd zbyt dużego obciążenia. Czyli tak jakby silniki były zbyt słabe, z drugiej jednak strony ruszają całym układem ... Może powinienem zastosować jakieś przekładnie żeby silniki mogły pracować na większych obrotach. Ich nominalne obroty to 6000 rpm/min ja pracuję z nimi na max 500 rpm/min może tu jest przyczyna??
Walczę już z tym problemem stosunkowo długo i kończą mi się pomysły na wyeliminowanie tego zjawiska, a parametrów w falowniku sam nie potrafię dobrać. Może jest ktoś kto mógłby mi pomóc w temacie. Z góry dziękuję wszystkim użytkownikom za pomoc i zainteresowanie.
P.S. jeśli potrzebne są zrzuty ustawień parametrów dla serw mogę wrzucić w post lub wysłać na priv. Jeszcze raz z góry dzięki.