Motor ACM602V60-2500
Driver ACS606
Mam poważny problem bo serwo nie chce działać jak powinno , dostaje dziwnych oscylacji , obrót nie jest płynny.
Próbowałem zmieniać parametry PID itp. ale lekka poprawa i nic poza tym.
Czy ktoś z bardziej doświadczonych może coś pomóc? Moze ktoś już uruchamiał takie serwo i ma gdzieś zapisane parametry?
Dodam ze serwo jest bez obciążenia osi i korzystam z programu ProTuner.
[ Dodano: 2016-01-23, 10:23 ]
Dodaje jeszcze zrzut z programu.
[ Dodano: 2016-01-23, 13:57 ]
Juz jasne parametr Pairs według instrukcji powinien byc 4 ja ustawilem na 1 i dziala az miło.
