Serwo Lenze

[kamar]

Niestety, obwiedniówkę muszę na serwach zrobić

[251mz]

Niestety, obwiedniówkę muszę na serwach zrobić

Niekoniecznie
Możesz użyć krokowców i domontować enkodery i sprzężenie poprzez linuxa

[micges]

Możesz użyć krokowców i domontować enkodery i sprzężenie poprzez linuxa

Potwierdzam, taka konfiguracja działa bardzo dobrze na linuxcnc.

[kamar]

Się zgadza, tylko mnie potrzebne obroty a nie pozycja. Przy małej liczbie zębów potrzebuję ok 3000 na walku przy dość dużym obciążeniu. Po ostatniej robocie został mi ten Siemens i kombinuje ( jak koń pod górkę ) jak go wykorzystać.
Chociaż testy i próby na krokowcu pewnie wcześniej zrobię a nóż wydoli na przełożeniu.

[margor]

O podłączaniu kilku serwo-silników do jednego wzmacniacza, to mowy nie ma. Co ze sprzężeniem zwrotnym? Może jakieś rozwiązania specjalne, ale chyba nie oto chodzi. Ale przy okazji, a w drugą stronę ktoś próbował - dwa krokowce pod jeden driver?

[Rurka]

A tu się dało.

[kamar]

A tu się dało.

Też mam wątpliwości czy się nie da, będzie chwila to sie wgryziemy w dokumentację drivera.
Jak pisałem, jest miejsce na jeszcze dwa moduly przyłączeniowe więc ze sprzężeniem nie powinno być kłopotu.

[Rurka]

Chyba się da , tylko trzeba ustawić silniki od dzielnie z resolwerem , enkoderem ( regulacja położenia wału )tak mi się wydaję .
A potem wpiąć silniki pod jeden 9300 UVW a z jednego sprzężenie zwrotne.Tylko 9300 o mocy , które obsłuży silniki. ( i chyba powinno zadziałać).

Już troszkę sie namęczyłem z tym sterowaniem , jak sprawne to działa ok . Ale podoba mi sie Mitsubishi MR-J3-A.

[kamar]

Chyba się da ,.

Tym bardziej ze znalazłem w instrukcji coś takiego :



[ Dodano: 2014-04-21, 08:45 ]
Z bliska to wygląda tak :

[Arkady90]

Tez kiedyś potrzebowałem na śrubie pociągowej tokarki około 1000 RPM, robiłem gwint o dużym skoku i krokowy się nie wyrabiał i musiałem zastosować malutkie servo.
Przy servie mogłem mieć większe obroty wrzeciona i lepsza jakość wykończenia detalu.

Przed chwila załadowałem mój archiwalny film


Widziałem kiedyś na zdjęciu kamara zdjęcie z servem Siemensa, jakaś seria 1FK6

Kiedyś był wysyp tych serw na Ollegro. Ważne jest jakie ma sprzężenie zwrotne,
Jeżeli jest enkoder inkrementalny to jest większa szansa podłączenia do innego serwo wzmacniacza, jeżeli resolver lub EnDat to raczej Siemens tylko.

Sam mam takie servo siemensa i chciałbym użyć jako napęd wrzeciona, wtedy mógł bym ustawiać pod dowolnym katem wrzeciono(do frezowania) i zarazem używać do toczenia. teraz tam jest malutki korkowiec i paseczek przestawiam.

Dodam ze jeżeli jest resolver to przeważnie do dyspozycji ma się rozdzielczość 2^12..2^15 (od 4096 do 32768)

Jeżeli servo ma pracować przy zatrzymanym wale (np. jako podzielnica) to najlepszy jest sin/cos enkoder lub resolver (z gorszym resultatem).

Na filmie na wrzecionie mam enkoder sin/cos, 21600 punktów (360*60 czyli rozdzielczość minuty kontowej) sztywne rozwiązanie w zastosowaniu jako mini podzielnica.

jakie masz sprzężenie na tym 1FK6?, literka A,E,G lub S, 3-cia od końca?

tabelka do pomocy.

-------------
link poprawiony