Spadek momentu na serwie.

[kamar]

Witam.
Mam drobne pytanie do serwoznawców
Jaka będzie różnica (i czy będzie) w momencie serwa 3kW przy obrotach 50 rpm i 2000 rpm ?

[Zienek]

To pewnie zależy od producenta i modelu.

Jakiś pierwszy lepszy googlany przykład



Szukałem w obrazkach po wpisaniu servo inertia 3kw

[hecza]

To pewnie zależy od producenta

Nigdy się tym nie interesowałem, ale wychodzi na to, że tak, bo u Siemensa nie widać jakiegoś drastycznego spadku momentu w całym zakresie obrotów znamionowych, a nawet po ich przekroczeniu.

[Dudi1203]

Moje yaskawy - stały moment od 0 do znamionowych 3000. Max obroty 5000. Nawet moment trzymajacy przy 0 rpm ma taka wartość. Generalnie z obserwacji wynika ze obr znamionowe na tabliczce serwa to takie obroty, do ktorych trzyma stały moment.

[kamar]

Dzięki, to najbardziej mnie przekonuje Naczytałem sie już dość w katalogach jak to falowniki trzymają moment w całym zakresie.

[kamar]

No niestety muszę wrócić do tematu z pytaniem:
Jak sprawdzić czy serwo jest dobrze (optymalnie) zestrojone ?
Przy przełożeniu 1:50 targa 700 kg głowicę 10m/min po pryzmach ale moment roboczy wygląda mi na dość niewielki. Ma ktoś pomysł jak go max. zwiększyć nawet kosztem szybkości ? Tylko bez porad typu "zwiększ przełożenie" bo już się nie da.

[ma555rek]

Tylko bez porad typu "zwiększ przełożenie" bo już się nie da.

planetarka na flanszę silnika.

[markcomp77]

Ma ktoś pomysł jak go max. zwiększyć nawet kosztem szybkości ?

Robiłeś ten test "oscylatora" z setupu stepconf (oscylacja +/- przy zmnienijącej się prędkości, akceleracji i amplitudzie)?

Podczas tego testu warto było by mieć drugiego kompa przyłączonego do wejścia diagnostycznego, i oglądać "jakieś" wykresy --- to oczywiście zależy od rodzaju serwa... bo to aplikacje pisane "po serwo"

zakładam, że będzie widoczny przemieszczenie w czasie --- patrząc na wykres można próbować strojenia "na oko"... patrzeć na realny wpływ parametrów danego serwa na jego działanie


dla innego serwa - procedura strojenia może wyglądać tak:

--------------

1.
Ustaw Pn015 (wzmocnienie pętli pozycjonowania) na relatywnie małą wartość.
Zwiększaj Pn013 (wzmocnienie pętli prędkości), do momentu uzyskania niestabilnej pracy (rezonans/oscylacja)

2.
Zmniejszaj Pn013 (wzmocnienie pętli prędkości), kroko po kroku wraz ze zwiększaniem Pn015 (wzmocnienie pętli pozycjonowania). <<- pod warunkiem braku znaków niestabilnej pracy (oscylacje itp)  Pn015

3.
Pn014 (stała czasowa integracji pętli prędkości) zmniejszaj do momentu niestabilności (wibracji itp)

4.
na koniec...
optymalizuj wartość Pn015, Pn013 i Pn014 przez malutki zmiany krok po kroku...

[kamar]

strojenia "na oko"...

Właśnie chodzi mi o to " na oko " Bo na oko to jest ustawione i jeżdzi ale czy optymalnie ?

[ Dodano: 2014-03-21, 20:02 ]

planetarka na flanszę silnika.

Jak piszę że się nie da tzn. ze sie nie da. Przełożenie jest i tak kapkę za duże ale do przeżycia.

No nic, w poniedziałek przepniemy na sterowanie tylko z falownika i porównamy osiągi.

[Tomciowoj]

Sprawdzaliście jak macie ustawione limity momentu (torque limit)? Korzystacie ze "Startera" do strojenia? Trafił mi się kiedyś używany serwopak z ustawionymi limitami na 50%, też szedł jałowo.