Jak dokonać zmiany kierunków obrotu w servo motorze ?

Tokmani · Post napisał: **Tokmani** » 04 gru 2013, 16:14

Witam....

Potrzebuję pomocy, w jaki to sposób - zmienić kierunek obrotu wrzeciona tokarki CNC (sterowanie HCN-21T) wyposażonej w Motor Driver (DAP03-055) firmy GSK. Obecne ustawienia maszyny tj. funkcja M3 uruchamia obroty wrzeciona lewe.... , zaś funkcja M4 - prawe, czyli.... odmienne od fabrycznych ( M3 - obroty prawe, M4 - obroty lewe ).
Będę wdzięczny za informacje....

[ Dodano: 2013-12-04, 16:20 ]
Dodam, ze zmiana kolejności faz na zasilaniu maszyny, nic nie zmienia.

dance1 · Post napisał: **dance1** » 04 gru 2013, 18:28

manual:

http://www.sendspace.com/file/8kjflh

Chapter 6, 6.2

Nie zmieniasz faz na zasilaniu maszyny tylko na sterowniku (falowniku jak kto zwał) lub też bezpośrednio w sterowniku, jak kto woli.
Wszystko w instrukcji.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 04 gru 2013, 18:38

Nie znam tego modelu, ale jeśli jest tam enkoder to zamień miejscami jego przewody A i B, to się napęd zacznie kręcić w drugą stronę.

.

Tokmani · Post napisał: **Tokmani** » 04 gru 2013, 18:53

Dziękuję za informacje. Ten właśnie model enkoder ma na serwomotorze i wychodzi kilka przewodów: A, A-, B, B-, Z, Z-, VCC, GND. Spróbuję zamienić A z B....

Raz jeszcze.... Serdeczne dzięki

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 04 gru 2013, 19:19

Ponieważ enkoder ma wyjścia różnicowe, to łatwo namieszać.
A+ i A- to jeden sygnał A, natomiast B+ i B- to drugi sygnał B.
Często sygnały są oznaczane tak jak u Ciebie, co wprowadza dodatkowe zamieszanie.
Twoje A i B to w istocie A+ i B+.
Zamiana A+ z A- (lub B+ z B-) też da odwrócenie kierunku zliczania.
I od tego spróbuj zacząć.

.

Tokmani · Post napisał: **Tokmani** » 04 gru 2013, 19:33

Rozumiem, że muszę przemienić także przewody zasilające na servomotorze tj. U, V, W

Czy wystarczy tylko dokonać zmiany kolejności kabli w ekoderze....

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 04 gru 2013, 21:50

Jak zmiana przewodów na motorze wcześniej nic nie dała, to i teraz nic nie da. Sterownik indukuje tak prąd, żeby enkoder mu dobrze pokazywał, bez względu na fazy.

Tokmani · Post napisał: **Tokmani** » 04 gru 2013, 22:24

Dzięki za podpowiedź. Spróbuję od zmiany ustawienia na sterowniku tj. funkcji PA15 - 0, na PA15-1, a także zamiany przewodów na enkoderze.

[ Dodano: 2013-12-05, 16:28 ]
Zmieniłem kolejność przewodów na enkoderze. Kierunki obrotów.... super - zgodne

Pojawił się kolejny problem.... Po ok.. 30 sekundach na monitorze tokarki wyświetla się błąd
- " Sindle speed error", gdyż obroty zadane w programie, są inne niż wrzeciona.
Proporcja około. 1.544.... np. program zaleca prędkość 1000 obr./min, wrzeciono obraca się z prędkością 1545... itd. Upsss.... co z tym fantem zrobić...
Będę wdzięczny o pomoc.

dance1 · Post napisał: **dance1** » 05 gru 2013, 19:36

Ja tu czegoś nie rozumiem, dostałeś manuala w którym masz opisanych kilka opcji zmiany kierunku obrotów.
To po ki uj zabierasz się za enkoder? o którym nic nie wiesz a że ktoś napisał zamień A B później domniemanie co to A+ itd. Nie masz wiedzy nie kombinuj, może dużo kosztować.

RFM kolego. “Read the Fucking Manual!”

Tokmani · Post napisał: **Tokmani** » 05 gru 2013, 19:51

Zmiana w sterowniku funkcji PA 15 Z 0 na 1 nie przyniosła żadnego rezultatu. Kolejną czynnością zalecona mi było zmiana kolejności przewodów na enkoderze. Dzięki temu właśnie zmieniły się kierunku obrotu wrzeciona na prawidłowe, ale.... pojawił się błąd wyżej opisany.

Jak dokonać zmiany kierunków obrotu w servo motorze ?