Sterowanie silnikiem prądu stałego

Sablik · Post napisał: **Sablik** » 04 lut 2007, 13:09

Witam znalazłem takie coś i jeśli komuś się przyda to proszę :
Znajomy stosował silnik krokowy do wydawania folii ale czasem gdzieś coś zgubił to jest silnik prądu stałego z enkoderem narazie pracuje dobrze :

http://www.perform.cc.pl/pdf/dcs02.pdf

pozdrawiam AS

webserver · Post napisał: **webserver** » 04 lut 2007, 14:47

Interesujace ciekawe jak by sie to sprawdzalo w maszynach ?

Sablik · Post napisał: **Sablik** » 04 lut 2007, 17:02

Narazie mam kłopoty z uzyskaniem większej prędkości, do tej pory stosowałem silnik krokowy o 400 krokach teraz muszę z procka uzyskać dużo większą częstotliwość a tego jeszcze nie umiem.
Znajomy który testował ten moduł mówił że może się zdażyć przy zbyt dużej prędkości może układ przelecieć zadaną wartość i wróci z powrotem dlatego wcześniej należy go dobrze skonfigórować.
ale jest to ciekawa alaternatywa
pozdr AS

kot1979 · Post napisał: **kot1979** » 04 lut 2007, 20:48

a ile cie kosztowal uklad?

Sablik · Post napisał: **Sablik** » 04 lut 2007, 20:52

ze silnikiem z enkoderem z płytką kolega dał coś około 400 zł ale dokładnie niewiem
AS

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 04 lut 2007, 21:39

A jaki silnik??

webserver · Post napisał: **webserver** » 05 lut 2007, 13:46

Sablik pisze:Narazie mam kłopoty z uzyskaniem większej prędkości, do tej pory stosowałem silnik krokowy o 400 krokach teraz muszę z procka uzyskać dużo większą częstotliwość a tego jeszcze nie umiem.

Jakiego procka uzywasz i jak sterujsz z niego bezposrednio na tranzystory czy sygnalami step i dir jakis sterownik ?

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 06 lut 2007, 10:54

Na stronie producenta cena za moduł z silnikiem 380zł brutto + 16 zł przesyłka za pobraniem.
Może ktoś to przetestował, lub wie jaki silnik jest w zestawie. Może jakieś zdjęcie. Ile impulsów ma encoder?

http://www.perform.cc.pl/index.php?strona=ceny

W moim TURBO CNC można ustawić max. 30000 Hz czyli przy silniku krokowym 400 kroków na obrót i sterowaniu z półkrokiem 37.5 obrotu na sekundę czyli 2250 obr/min.
A komputer jest Pentium 1 MMX 200MHz 32Mb RAM DOS.
Oczywiście te ustawienia nie są dla silników krokowych tylko takie są możliwości.
Dla silnika servo z tarczą encodera 800 impulsów na obrót.

Sablik · Post napisał: **Sablik** » 06 lut 2007, 19:46

Witam
W zestawie mam silnik Pittman 2A 24DCV, ale można spróbować kupić tylko płytkę sterownika i dać swój silnik i enkoder, w zestawie jako końcówka pracuje L298N sterowana prockiem AVR . Na płytce mozna ustawić ograniczenie prądowe, a wchodząc do układu przez rs z PC można ustawić parametry czyli jaki ma enkoder, ustawić P,I,D prędkość maks itp, polecam instrukcje PDF .
Ja sterowałem ten silnik prockiem M32 AVR bez żadnych elementów pośredniczących.
Impulsy krok, kierunek i luz, udało się mi wygenerować z AVR około 28 kHz w bascomie ale kolega z innego forum w asemblerze pokazał że można osiągnąć nawet 60khz, z tym że o ile pamietam instrukcje ograniczenie częstotliowści impulsów jest na poziomie 80khz.
Można też zmienić enkoder na mniejszy, teraz muszę wygenerować 800 impulsów na obrót.

Polecam stronę tego gościa tam jest jeszcze pare innych ciekawych rzeczy.
Pozdrawiam A Sablik

Sterowanie silnikiem prądu stałego