STEROWANIE SILNIKA BL - SUPER

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

Autor tematu
Kowal
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 361
Rejestracja: 30 sie 2005, 21:25
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

STEROWANIE SILNIKA BL - SUPER

#1

Post napisał: Kowal » 08 paź 2010, 22:08

Witam
ma do dyspozycji silniki takie jak na foto. Jest na nich napis BL-super.
Obrazek
.mam kilka pytań
1) Czy to są śliniki które noszą techniczną nazewę BLDC? mają one trzy uzwojenia U, V, W, czyli są trójfazowymi silnikami prądu stałego?
2) czy takie silniki skoro mają uzwojenia w gwiazdę można sterować z falownika? , Czytałem w jednej z książek o silnikach że jeśli jest to BLDC to prąd sinusoidalny jest najlepszy do płynnego ruchu takiego silnika.najbardziej stabilizuje płynność obrotów.
3)w tylnej części w obudowie znajduje się na wirniku magnes a w obudowie jest coś w rodzaju stojana z nawiniętymi uzwojeniami. trochę to przypomina silnik ale jest połączone z jakimś układem elektronicznym widocznym w tej podłużnej prostokątnej puszce . wydaje mi się że jest to układ kontrolujący pozycje wału. a na samym końcu jest enkoder ten taki czerwony.
4) gdzie można zakupić jakiś sterownik do tego typu serwomotoru? Ma 200V i 8A zasilania


Obrazek


Miki
Diabeł leży w szczegółach a i tak liczy się suma kosztów globalnych

Tagi:

Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#2

Post napisał: blue_17 » 09 paź 2010, 00:43

Kolego jeśli są to silniki BLDC to sterowniki do nich są piekielnie drogie

Kolega nawet opracował taki sterownik

https://www.cnc.info.pl/topics65/serwo- ... vt3060.htm

Jeśli były by to faktycznie silniki BLDC i kolega miał je o sprzedania to proszę o kontakt

Co do rozpoznania to powinny być tam 3 uzwojenia skojarzone prawdopodobnie w gwiazdę wyjście enkodera i wyjścia z czujników halla

P.S proszę o fotografie wyprowadzeń
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D


gigipawel
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 142
Rejestracja: 16 paź 2008, 13:51
Lokalizacja: KIELCE

#3

Post napisał: gigipawel » 09 paź 2010, 12:09

Witam.

Są to serwomotory AC Sanyo Denki PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) w polskiej literaturze można spotkać również je jako SSMT(Silniki Synchroniczne z Magnesami Trwałymi) .

Jest to starszy typ silniki(fotki nieczytelne) i potrzebuje też starszego sterownika.

Musisz znaleźć do niego jakiś manual i dobrać sterownik. Sanyo o tyle ułatwia sprawę że do konkretnego modelu sterowniki można dopasować kilka modeli silników o rożnych mocach. Bo produkują sterowniki do 15A czyli możesz podpiąć od 0.1 do 1 kW.

A sterownik pewnie będzie wyglądał tak

Awatar użytkownika

Autor tematu
Kowal
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 361
Rejestracja: 30 sie 2005, 21:25
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

#4

Post napisał: Kowal » 09 paź 2010, 17:30

mam już zdjęcia lepszej jakości.
rozebrałem zakończenie silników i jest tak
w koszyczku z uzwojeniami jest ten magnes szerszy nr1
płytka z czujnikami jest na wysokości magnesu niższego nr2
wszystko razem podpięte jest elektroniki znajdującej się nad czujnikami.
silniki kupiłem po 350zł za Sztukę wiec chyba w dobrej cenie i jak na razie nie są do sprzedaży.

Pytania pozostają te same a przede wszystkim jakie sterowanie wykorzystać


Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

[ Dodano: 2010-10-09, 17:32 ]
gigipawel pisze:A sterownik pewnie będzie wyglądał tak
Bardzo dziękuje koledze za pomoc tylko wygląd to mnie mało interesuje . Potrzebuje raczej konkretnej odpowiedzi który z tych sterowników jest tym do mojego serwomotoru
Ostatnio zmieniony 09 paź 2010, 18:10 przez Kowal, łącznie zmieniany 1 raz.
Miki
Diabeł leży w szczegółach a i tak liczy się suma kosztów globalnych


www.kimla.pl
Posty w temacie: 1

#5

Post napisał: www.kimla.pl » 09 paź 2010, 17:42

Nie widać tam szczegółów ale wszystko wskazuje na to, że jest to silnik serwonapędu ze sprzężeniem prędkościowym. Hale są do przełączania uzwojeń a prądniczka synchroniczna daje sprzężenie od prędkości. Takie serwa współpracują najczęściej z maszynami starego typu wyposażonymi w liniały gdzie na serwonapędzie w ogóle nie stosowano enkoderów a sprzężenie pozycji realizowane było nie w serwonapędzie tylko jednostce nadrzędnej.


gigipawel
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 142
Rejestracja: 16 paź 2008, 13:51
Lokalizacja: KIELCE

#6

Post napisał: gigipawel » 17 paź 2010, 19:56

Ma ktoś doświadczenia z uruchamianiem Serwozmacniaczy Sanyo lub pracy przy nich ?
Bardzo prosiłbym o jakieś informacje.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”