Skad enkoder do silnika minertia em-115

[etet100]

Witam

Mam taki silnik MINERTIA EM-115 w którym zepsułem enkoder. Wszystko
to widać na zdjęciach:






Od enkodera odpadł czujnik. Ten czujnik to jakaś szklana płytka
z napylanymi ścieżkamy i zgrzewanymi drucikami. I te druciki też
się odłamały. Próby klejenie tego różnymi przewodzącymi klejami nie
powiodły się.

Oska ma srednice 5mm a ta plytka jakies 30mm.

Wie ktoś skąd wziąc jakiś enkoder ? Musi mieć minimum 280 impulsów
na obrót.

[diodas1]

http://allegro.onet.pl/item1138864834_h ... dzony.html W takiej drukarce są dwa enkodery- jeden paskowy i jeden krążkowy, oba o bardzo dużej rozdzielczości (paski widoczne dopiero pod dobrą lupą)

[etet100]

http://allegro.onet.pl/item1138864834_h ... dzony.html W takiej drukarce są dwa enkodery- jeden paskowy i jeden krążkowy, oba o bardzo dużej rozdzielczości (paski widoczne dopiero pod dobrą lupą)

2 takie drukarki rozebralem i te tarcze wywalilem. Zostal mi tylko 1 czujnik szczelinowy. Ale on z oryginalna tarcza tego silnika nie bedzie dzialal. Rozdzielczosc to faktycznie ma ogromna (az za duza) ale jest ogromne. Bardzo ciezko by bylo porządnie obudowac i zabezpieczyc przed kurzem i innymi czynnikami. Musze miec jednak cos mniejszego. Najlepiej z jakiegos innego silnika z osia 5 mm.

[diodas1]

Pewnie że nie będzie działał. Czujnik szczelinowy zawiera jeden tor optoelektroniczny, natomiast w enkoderze nie tylko chodzi o zliczanie impulsów z tarczy czy listwy ale także rozróżnienie w którym kierunku ta tarcza się obraca. Dzięki temu serwomotor między innymi ma szansę w razie przeskoczenia zadanego położenia, powrócić do niego a także prawidłowo działać przy drganiach układu mechanicznego i to w obu kierunkach obracania silnika. Żeby to było możliwe w czujniku enkodera są wmontowane dwa tory optoelektroniczne, odsunięte od siebie o ściśle określoną odległość. Żeby zrozumieć działanie takiego enkodera należy zapoznać się choćby z tym opisem który wynalazłem w dość wiekowej już książeczce:



Po analizie w.w. i poskrobaniu się w rozgrzaną od myślenia czuprynę jest możliwe samodzielne sklejenie enkodera z dostępnych elementów elektronicznych.

[kasjo]

Zobacz moduł HEDS-9100 jest to układ obsługujący enkodery optyczne.
Może uda Ci się go zamocować w starym enkoderze (układ jest na 5V).

[etet100]

Zobacz moduł HEDS-9100 jest to układ obsługujący enkodery optyczne.
Może uda Ci się go zamocować w starym enkoderze (układ jest na 5V).

No już czytałem o takich modułach ale nie jest to specjalnie dostępne a jak znajde to pewnie drogo a i tak nie wiem jak to zamontować. Już kupiłem taki sam enkoder jak się uszkodził.

Zastanawiam się jakie są możliwości zrobienia takiego enkodera o rozdzielczości przynajmniej 300 impulsów. Robiłem próby drukowania tarcz na folii ale nigdy nie doszedłem do etapu testów. Podejrzewam, że ta folia jest zbyt matowa i będzie za mały kontrast między czarnym a przeźroczystym.