Mam dylemat które napędy wybrać.

Mam chińskie serwokrokowce 8NM 86HSE8N-BC38 - nowe i używane serwa BLDC 400W 1,9NM (używane kiedyś w maszynach ergwind)
Oba napędy powinny osiągać podobne prędkości obrotowe
Na plus dla serwokrokowców przemawia to ze mam już do nich uchwyty, na minus obawiam się piszczenia podczas pracy (nie lubię tego dźwięku)
Które napędy będą miały lepsza dynamikę ?