Mały tani serwomotor do arduino

[prosteiszkuteczneWynalazki]

Witam poszukuję małego serwomotoru który będzie otwierać i zamykać klapkę (położenia pośrednie też) do audrino co polecacie? Klapka chodzi jednym palcem wiec kilka watów wystarczy.

[pitsa]

Chodzi o takie modelarskie? https://botland.com.pl/135-serwomechanizmy np. TowerPro SG5010, około 0,5Nm , obrót 60°.

[prosteiszkuteczneWynalazki]

Takie żeby płynnie ruszało taką klapę o 90 stopni (pionowo zamknięta, poziomo otwarta) klapa waży 1kg.
klapa chodzi jednym palcem

[atom1477]

W tym wypadku waga, sama w sobie, nic nie znaczy.
Bo tu mamy ruch obrotowy.
Liczy się moment obrotowy na wale. A on zależy od odległości obciążenia od wału.
W tym wypadku może on być całkiem spory.
U Ciebie ta klapka ma z 10..20 cm. Załóżmy że 15 cm. No to masa 1 kg średnio działa na ramieniu 7.5 cm.
A więc potrzebujesz 7.5 kg*cm. To już całkiem spore serwo. Poza tym potrzeba jakiś zapas. Nie tylko dla samej pewności działania, ale i dla zapewnienia samohamowności serwa. Małe, pod obciążeniem, będzie chciało się przekręcić i sterownik będzie musiał cały czas trzymać silnik pod prądem aby utrzymać zadaną pozycję. Albo co gorsza, wpadnie w jakieś drgania.

Poza tym, łatwo będzie ręką wyłamać jakiś element mechanizmu.
Trzeba by tu dodać jakieś sprzęgło elastyczne.

PS. Serwomechanizm a serwomotor to nie to samo.

[prosteiszkuteczneWynalazki]

Klapa ma wymiary 11x40cm ale mogę zmniejszyć do 7x40cm. Mogę też zrobić z cieńszej blachy i będzie ważyć 400gram.
O takie wystarczy ?
https://pl.aliexpress.com/item/10050050 ... GrQaM4_H5k

[atom1477]

Nie wiem jakie wybrałeś (to aukcja z wyborem), ale nawet najsłabsze z listy wystarczy.
Poza tym serwo ma zakres duchu 180°, a Ty potrzebujesz 90°. Stosując odpowiednią dźwignię mógłbyś zwiększyć moment obrotowy kosztem zakresu ruchu.

[grg12]

Tak na wszelki wypadek żeby potem nieszczęścia nie było... to nie jest przypadkiem piec? I klapa regulująca dopływ powietrza? Albo coś innego co może wywołać pożar albo zaczadzenie?
Jeśli tak - zadbaj żeby w razie awarii klapa wracała do pozycji bezpiecznej.
Dodatkowe pytania w kwestii doboru napędu - jak szybko ma zmieniać pozycję? Może da się zamontować przeciwwage do tej klapy tak żeby serwo nie musiało trzymać całego ciezaru klapy?

[prosteiszkuteczneWynalazki]

Piec.
To klapa powietrza wtórnego ma się ruszać na podstawie wskazań sondy lambda.
Nie musi zasuwać jak rakieta ale też żeby nie chodziło wolno jak ślimak.

[atom1477]

A nie możesz zamontować normalnego analogowego miarkownika ciągu?

[pitsa]

Dolne klapki w piecach były kiedyś regulowne ręcznie zwykłą śrubą. Można zrobić podobnie napędzając śrubę silnikiem DC z przekładnią(*), takim około 30-90 obr/minutę. Zaleta: śruba metryczna będzie samohamowna. Wada: byłoby to trochę zbyt skomplikowane bo trzeba dać/zrobić jakiś enkoder, żeby móc zadać obrót i mostek H (np. IBT_2 lub coś mniejszego) aby zadać kierunek.

Prościej silniczek krokowy napędzający śrubę.

A jeśli jednak to ma być serwo to są przecież takie 360°. Zaprzęgając je do śruby można uzyskać odpowiedni moment do unoszenia klapy. Nie używałem jeszcze takich... ale myślę że byłoby to lepsze rozwiązanie niż zawieszanie klapy na zwykłym serwie. Pod obciążeniem serwa grzeją się.

* - silniczki z przekładniami ma Discotech1 na allegro https://www.discotech.sklep.pl - motoreduktory prądu stałego.