Podłączenie enkodera Yaskawa Sigma V

[Malaxis]

Witam kolegów,
chciałem przylutować sobie wtyczkę do kabla enkoderowego idącego z serwa SGMAV i spotkała mnie przykra niespodzianka.
Przy poprzednich seriach dokładnie było rozpisane, który sygnał gdzie idzie, okazuje się jednak, że dla serii V już nie podają takich informacji od strony silnika
Po stronie serwopacka jest to rozpisane jak poniżej:



Kabel idący od silnika ma dwie pary, w moim przypadku o kolorystyce żółtej oraz pomarańczowej. Może ktoś wie, którą parą idzie zasilanie a którą komunikacja?
Lub jak to ewentualnie sprawdzić nie upalając niczego?

[tuxcnc]

Zapewne końcówkę PG 0V da się wyłapać omomierzem, bo zapewne jest połączona na krótko z ekranem.
Zasilanie można dać na wszelki wypadek przez jakiś opornik, trudno wróżyć jaki, ale na przykład 100R ograniczy prąd do maks. 50 mA.
Nie znam tego enkodera, tak się tylko domyślam, cokolwiek zrobisz, to NA WŁASNE RYZYKO.

[Malaxis]

Dobry pomysł z tym PG 0V, sprawdziłem to od razu, ale niestety żaden z przewodów nie ma kontaktu z ekranem. Być może takie połączenie jest zrealizowane po stronie wtyczki przy serwopacku.

Posiadanie jednego kabla, obustronnie zakończonego wtyczkami rozwiązałby problem, na allegro jest za 500zł.

[Malaxis]

Jednak Yaskawa udostępnia opis pinów od strony serwomotoru, na rysunkach wymiarowych dla każdego serwa z osobna zamieszczone są te informacje, do znalezienia na stronie Yaskawy.

Dla serw, które chciałem podpiąć:






Sprawdzone, działa