sterownik serva elm-chan
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Kilka uwag odnośnie aplikacji:
IR2184 nie montujemy w podstawkach. Ze względu na duże prądy płynące w chwili załączania tranzystora (dochodzący do 2A) diriver należy lutować. Podstawka działa doskonale dziś, za miesiąc też a za pół roku, kiedy spali się elektronika, nikt nie będzie znał przyczyny awarii. Dioda 1N4148 wytrzymuje najwyżej 300mA, tak więc stosowanie jej w obwodzie, gdzie prąd dochodzi do 2A nie jest zbyt przemyślane. Znacznie lepiej sprawdzi się dowolna dioda Schottky'ego 1A/30V.
Dioda BZX55C15, pracująca jako zabezpieczenie bramek, może wytracić najwyżej 500mW. Przy napięciu 15V otrzymujemy tylko 33,3mA i jest to prawie nic w porównaniu z transilem 0,5kW, które polecam w tym miejscu.
IR2184 nie montujemy w podstawkach. Ze względu na duże prądy płynące w chwili załączania tranzystora (dochodzący do 2A) diriver należy lutować. Podstawka działa doskonale dziś, za miesiąc też a za pół roku, kiedy spali się elektronika, nikt nie będzie znał przyczyny awarii. Dioda 1N4148 wytrzymuje najwyżej 300mA, tak więc stosowanie jej w obwodzie, gdzie prąd dochodzi do 2A nie jest zbyt przemyślane. Znacznie lepiej sprawdzi się dowolna dioda Schottky'ego 1A/30V.
Dioda BZX55C15, pracująca jako zabezpieczenie bramek, może wytracić najwyżej 500mW. Przy napięciu 15V otrzymujemy tylko 33,3mA i jest to prawie nic w porównaniu z transilem 0,5kW, które polecam w tym miejscu.
-
acetylenek
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 577
- Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
- Lokalizacja: Kraków/Olkusz
Przecież te diody pracują impulsowo a nie ciągle.
Moc "zwykłej diody" i transila w tej samej obudowie jest chyba podobna (średnia)?
Jaki element takiej wielkości wytrzyma 0,5kW pracy ciągłej?
Czy nie jest tak że jak dioda może ciągle przepuścić przez siebie np. 300mA to w mikrosekundach może przetrwać 3 A? i takie udary mogą się powtarzać byle średni prąd nie przekraczał 300mA. Czy diody nie są najbardziej przeciążalnymi elementami półprzewodnikowymi?
ok. patrząc na notę katalogową to maksymalny impulsowy (powtarzający) prąd dla 1N4148 to 450mA a maksymalny pojedynczy 4A. Rzeczywiście jeśli prąd bramki wyjdzie ok 2A w impulsie to pasowałoby coś mocniejszego, tyle że ten prąd wcale nie musi wyjść taki duży.
Moc "zwykłej diody" i transila w tej samej obudowie jest chyba podobna (średnia)?
Jaki element takiej wielkości wytrzyma 0,5kW pracy ciągłej?
Czy nie jest tak że jak dioda może ciągle przepuścić przez siebie np. 300mA to w mikrosekundach może przetrwać 3 A? i takie udary mogą się powtarzać byle średni prąd nie przekraczał 300mA. Czy diody nie są najbardziej przeciążalnymi elementami półprzewodnikowymi?
ok. patrząc na notę katalogową to maksymalny impulsowy (powtarzający) prąd dla 1N4148 to 450mA a maksymalny pojedynczy 4A. Rzeczywiście jeśli prąd bramki wyjdzie ok 2A w impulsie to pasowałoby coś mocniejszego, tyle że ten prąd wcale nie musi wyjść taki duży.
-
bogus105
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 418
- Rejestracja: 24 gru 2005, 12:59
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Koledzy, jako dodatkowe zabezpieczenie tranzystorów mocy przed przepięciami z silnika serwo oprócz gasika RC polecane jest zastosowanie transila z serii 1.5KExxCE. Jakie napięcie tego transila dobrać? Czy ma ono być nieco większe od napięcia zasilania silnika czy nieco mniejsze od napięcia maks tranzystorów? W moimi 'elm chanie' mam silniki 48V i nie wiem jaki transil dobrać. W innym serwo driverze - UHU jak podłączyłem silnik na 60V to podczas wymuszania ręką zmiany położenia wału silnika gdy serwo pilnuje położenia napięcie na zaciskach silnika wg. multimetru to nawet 180V. Wiem, że multimetr mi pokauje głupoty w takich warunkach - jak to dokładnie wygląda sprawdzę niebawem oscyloskopem.
Czy transil równolegle z zaciskami silnika, w momencie jak zwiera przy przebiciu nie spowoduje uszkodzenia tranzystorów, które będą w danym momencie włączone? W końcu transil na chwilę zwiera...
Transil w obwodzie zasilacza TL783C w połączeniu z bezpiecznikiem rozumiem - jak się przyłoży większe napięcie niż TL może udźwignąć to transil je zewrze natychmiast i da to możliwość przepalenia się bezpiecznika.
Jak to jest jednak z transilem na silniku?
Czy transil równolegle z zaciskami silnika, w momencie jak zwiera przy przebiciu nie spowoduje uszkodzenia tranzystorów, które będą w danym momencie włączone? W końcu transil na chwilę zwiera...
Transil w obwodzie zasilacza TL783C w połączeniu z bezpiecznikiem rozumiem - jak się przyłoży większe napięcie niż TL może udźwignąć to transil je zewrze natychmiast i da to możliwość przepalenia się bezpiecznika.
Jak to jest jednak z transilem na silniku?
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Proszę mierzyć napięcie na kondensatorach zasilacza. Na zaciskach silnika pojawiają się przepięcia od komutatora, więc szpilki napięcia mogą być znaczące.bogus105 pisze:W innym serwo driverze - UHU jak podłączyłem silnik na 60V to podczas wymuszania ręką zmiany położenia wału silnika gdy serwo pilnuje położenia napięcie na zaciskach silnika wg. multimetru to nawet 180V.
Odradzam. Energia powracająca z silnika jest potrzebna do ruchu w drugą stronę. Najlepiej jeśli całą uda się zmagazynować w kondensatorach. Tylko nadmiar zagrażający kondensatorom lub tranzystorom należy "unicestwiać" w postaci ciepła.bogus105 pisze:Jak to jest jednak z transilem na silniku?
Zamiast transila można użyć ogranicznika, który łatwiej regulować i jest w stanie odprowadzić więcej mocy. Schemat w moim albumie.
[ Dodano: 2012-01-24, 22:45 ]
Komparator jest połączony z wejściem mostka asynchronicznie. Impulsy wejściowe mogą osiągać czasy trwania porównywalne z czasem propagacji IR2184, co może powodować uszkodzenia IR lub przegrzewanie tranzystorów.AOLEK pisze:Jak jest wszystko dobrze zostaje tylko końcówke mocy dać np: z UHU albo:
Proszę popatrzeć "głębiej" w UHU.
-
acetylenek
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 577
- Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
- Lokalizacja: Kraków/Olkusz
Dioda 1N4148 wytrzymuje najwyżej 300mA, tak więc stosowanie jej w obwodzie, gdzie prąd dochodzi do 2A nie jest zbyt przemyślane
Tak popatrzyłem na ten układ i ...
Maksymalny prąd jaki pojawi się w obwodzie bramki przy wyłączaniu będzie i=u/R = 12/22=545 mA yyy gdzie tu do 2 A (w praktyce ten prąd maksymalny jest ciut mniejszy a czas jego przepływu mały a raczej wypełnienie jest małe go głównie większość czasu to prąd tam nie płynie i dioda może stygnąć)
Czy transil równolegle z zaciskami silnika, w momencie jak zwiera przy przebiciu nie spowoduje uszkodzenia tranzystorów
Chcesz chronić silnik czy tranzystory bo jak tranzystory to element zabezpieczający musi bać jak najbliżej i mieć jak najkrótsze nóżki (układ ścieżek może być istotny) chyba najlepiej przylutować bezpośrednio do tranzystora np. do spodu płytki.
Nie jest odkrywcze że napięcie transila powinno być większe od napięcia zasilania i mniejsze od maksymalnego napięcia dopuszczalnego na tranzystorze. Bliżej napięcia zasilania zbiera więcej i się grzeje, bliżej napięcia maksymalnego może nie zadziałać (w sensie napięcie i tak przekroczy dozwoloną wartość).
Tak popatrzyłem na ten układ i ...
Maksymalny prąd jaki pojawi się w obwodzie bramki przy wyłączaniu będzie i=u/R = 12/22=545 mA yyy gdzie tu do 2 A (w praktyce ten prąd maksymalny jest ciut mniejszy a czas jego przepływu mały a raczej wypełnienie jest małe go głównie większość czasu to prąd tam nie płynie i dioda może stygnąć)
Czy transil równolegle z zaciskami silnika, w momencie jak zwiera przy przebiciu nie spowoduje uszkodzenia tranzystorów
Chcesz chronić silnik czy tranzystory bo jak tranzystory to element zabezpieczający musi bać jak najbliżej i mieć jak najkrótsze nóżki (układ ścieżek może być istotny) chyba najlepiej przylutować bezpośrednio do tranzystora np. do spodu płytki.
Nie jest odkrywcze że napięcie transila powinno być większe od napięcia zasilania i mniejsze od maksymalnego napięcia dopuszczalnego na tranzystorze. Bliżej napięcia zasilania zbiera więcej i się grzeje, bliżej napięcia maksymalnego może nie zadziałać (w sensie napięcie i tak przekroczy dozwoloną wartość).
-
Kuniarz
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 5
- Rejestracja: 28 sty 2009, 11:18
- Lokalizacja: Śrem, Wlkp
Witam !
Pozwolę sobie odświeżyć temat. Zmontowałem sterownik w wersji na Atmega88, miałem trochę problemów z uruchomieniem, ale suma sumarum działa - steruje silnikiem, łączy się z Servo Tuning - tu mam jednak problem z obsługą - jak zmieniać parametry PID na podstawie analizy wykresów ? Jakiś poradnik od tego oprogramowania ?
Jeszcze przy okazji spytam o jedną kwestię - mam zmontowany sterownik ELM CHAN - ten oryginalnie na Attiny2313 - zdarza się, niezbyt często, że po włączeniu silnik zakręci się kilka razy.
EDIT:
Dorzucam przykładowy zrzut z ekranu - zastanawia mnie, dlaczego mam przesunięte w fazie sygnały zadany i odpowiedź ?
Pozwolę sobie odświeżyć temat. Zmontowałem sterownik w wersji na Atmega88, miałem trochę problemów z uruchomieniem, ale suma sumarum działa - steruje silnikiem, łączy się z Servo Tuning - tu mam jednak problem z obsługą - jak zmieniać parametry PID na podstawie analizy wykresów ? Jakiś poradnik od tego oprogramowania ?
Jeszcze przy okazji spytam o jedną kwestię - mam zmontowany sterownik ELM CHAN - ten oryginalnie na Attiny2313 - zdarza się, niezbyt często, że po włączeniu silnik zakręci się kilka razy.
EDIT:
Dorzucam przykładowy zrzut z ekranu - zastanawia mnie, dlaczego mam przesunięte w fazie sygnały zadany i odpowiedź ?
-
bogus105
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 418
- Rejestracja: 24 gru 2005, 12:59
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Czy jest w stanie któryś z Szanownych Kolegów skompilować mi program dla atmega88PA? Kupiłem atmegi i okazały się modelem 88PA-PU.
Próba zaprogramowania proca tym wsadem:
Servo_AtMega88_CompInt_Modif.hex
z użyciem avrdude i programatora usbasp nie powiodła się. W avrdude mam dostępny na liście tylko procek m88, nie mam m88P. Jak ustawiłem m88 to podczas sprawdzania sygnatury wywala błąd, że niezgodna (odczytuje sygnaturę 1e930f zamiast 1e930a). Jak ominę sprawdzanie sygnatury w avrdude (-F) i kliknę, żeby zaprogramować wyskakuje taki message:
-------------------------------------------------------------------
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e930f
avrdude.exe done. Thank you.
-------------------------------------------------------------------
no i nic nie zapisuje...
jakieś pomysły?
jestem na wyjeździe i nie mam opcji kupić atmega88.
Próba zaprogramowania proca tym wsadem:
Servo_AtMega88_CompInt_Modif.hex
z użyciem avrdude i programatora usbasp nie powiodła się. W avrdude mam dostępny na liście tylko procek m88, nie mam m88P. Jak ustawiłem m88 to podczas sprawdzania sygnatury wywala błąd, że niezgodna (odczytuje sygnaturę 1e930f zamiast 1e930a). Jak ominę sprawdzanie sygnatury w avrdude (-F) i kliknę, żeby zaprogramować wyskakuje taki message:
-------------------------------------------------------------------
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e930f
avrdude.exe done. Thank you.
-------------------------------------------------------------------
no i nic nie zapisuje...
jakieś pomysły?
jestem na wyjeździe i nie mam opcji kupić atmega88.
