Servo motor

[pswienty]

Dostałem servomotory takie jak na zdjęciu i nie wiem jak je podłączyć i czym sterować. Na obudowie ma 2 wtyczki jedna posiada 6 pinów, a druga 10 pinów i nigdzie nie mogę znaleźć wyprowadzeń do tych silników. Wtyczki w środku opisane są literkami. Silniki pracowały w jakiejś maszynie bo są przy nich śruby kulowe i nakrętki.

Znalazłem rozpiske jednej wtyczki 10 pinowej, jakiego użyć sterownika do sterowania, ten silnik posiada 4 uzwojenia, a uzwojenia są opisane jak w silniku krokowym.

[olo_3]

Wtyk 10 pinowy to zpewnoscia enkoder (z podziałka 2000imp-fotka), ale na twoim schemacie wygląda jak silnik krokowy
bardzo możliwe ze daje 2 rodzaje sygnalow kwadraturowy i sinusoidalny dlatego sa podwójne wyprowadzenia A, -A,B,-B wspólna masa zasilanie i ekran, tyle ze nie widziałem jeszcze sinusoidy na 5v (ale kto wie)

zdemontuj obudowę i zobacz dokładniej- jaki tam jest typ enkodera, a najlepiej zrób fotkę.

2 wtyczka to zasilanie dla motoru, ale sadząc po ilości pinów to motor bldc (na fotkach widać tez puste miejsca po szczotkach). DC maja co najwyżej 4piny (ale co producent to inne rozwiązanie)

[gwozdex]

wyprowadzenia A, -A,B,-B

Może to poprostu enkoder który ma dwa kanały + ich negację, tzn. mamy kanał A oraz zanegowany do niego /A. Analogicznie z kanałem B

[pswienty]

Dzisiaj odkręciłem osłonę silnika i jest tam zamocowany enkoder jest podłączony to wtyczki 6 pinowej i z niego wychodzi 4 przewody + ekran. wtyczka 10 pinowa to zasilanie silnik. Tylko teraz jak ten silnik podłączyć do UHU. W silniku siedzą 4 szczotki to nie są puste miejsca. Można je wykręcić przy pomocy dużego płaskiego śrubokrętu. Zmierzyłem omomierzem wtyczkę 10 pinowo i wychodzi że są 2 uzwojenia. Wyszły mi takie wartości
AB 0,2Ω
CD 0,2Ω
BC 7,2Ω
AD 7,2Ω
AC 7,2Ω

reszta wyjść zachowywała się tak jak by były niepodłączone

[olo_3]

no i fajnie, szczotki sa sparowane, latwo je znalesc, do jedenej pary podlanczasz jeden biegun do 2-giej drugi z uhu, enkoder tak jak masz na rysunku, ale wykozystaj negacje sygnalow, uhu nie pokreci tym silnikiem w maszynie, na stole owszem.

[ Dodano: 2008-07-08, 12:05 ]
dodaj ten opis do enkodera, to powiem ci o co tam chodzi - nie chce mi sie szukac

[pswienty]

Nie mogę znaleźć żadnych informacji na temat tego enkodera
model lce-200B-G15C0

Czemu w maszynie nie będzie chodził ten silnik

[GumiRobot]

Tak naprawdę to twój enkoder to LEC-200B-G1500 (nieprodukowany już od co najmniej 2 lat) a jego zamiennikiem jest IRS550-2000-325.
Bliższych danych szukaj na stronach SUMTAK-a.

[pswienty]

Nota katalogowa enkodera

Oznaczenia przewodów
Biały to zasilanie 15V
czarny to masa
czerwony to kanał A
Zielony to kanał B
ekran podłączyć do masy

wyjścia są typu otwarty kolektor czyli mogę je bezpośrednio wpiąć do uhu

Jak podpiąć 2 uzwojenia silnika do UHU połączyć je szeregowo czy równolegle czy nie można ich łączyć.

Taką wersje PDF-a dostałem od producenta enkodera

[olo_3]

pswienty,
mozesz zapisac tego .pdf w innym formacie - bo wyswietal mi 5 pustych stron

[ Dodano: 2008-07-13, 00:36 ]
Witam,
Dostałem Twoje .jpg ale są w takiej rozdzielczości, ze trzeba się domyślać o co tam chodzi.

Dane ze strony 18:
Model jak podałeś-> LCE [=model] 200 [=ilość inp. Na obrót co mnoży się x 4 zbocza czyli efektywnie 800imp./obr] B [= kwadraturowy ] G (rodzaj wyprowadzenia kabla/wtyku] 15C [=15VDC otwarty collector]

Na str 19 masz dane, zasilania (15V150mA), waga, obroty itd..


Na str 20 są rozpisane kable i wtyki ( widzę 2 ewentualności) jeżeli wystaje kabel dostosuj się do opisu “side entry and rear entry cable” jeżeli masz wtyk na końcu kabla użyj opisu “ MS plug” osobiście stawiam na 2 opcje.

Str 21 wymiary
Str 22 dotyczy sprzęgła.


“Z” to oczywiście marka referencyjna, w przypadku kiedy chcesz łączyć to z uhu nie zapomnij połączyć GND, (uhu chodzi na 5V przez 7414)