Mechanika- płaski, przestrzenny układ sił.

[Sajmon_szy]

Witam,
Mam kolokwium za kilka dni. Muszę się nauczyć obliczania płaskich, przestrzennych układów sił. Z przegubem oraz tarcia.
Zaczynam liczyć zadania, ale nie wiem czy dobrze je rozwiązuję, dlatego proszę kogoś o sprawdzanie i ewentualne tłumaczenie.

Na początek łatwy układ więc nie podaję obliczeń, tylko same wyniki:
http://ifotos.pl/zobacz/mechanika_rxpsxnw.png/
Rax=0,85P, Ray=0,51P, Rb =P/2
to moje wyniki w przybliżeniu.