Za tyle to Ci mogę zrobić gotowy , przetestowany w obudowie, z kontrolkami itd. Wszystko w SMD więc będziesz miał malutkie a jak będzie trzeba to się zrobi zasilane nie z 12V jak masz na schematach a będzie śmigać z 5V bo mniemam ze do takiego układu będziesz podłączał

Jeśli będziesz zainteresowany to pisz PW.
Pozdrawiam