Regulacja obrotów silnika prądu stałego

kthxb · Post napisał: **kthxb** » 23 sty 2012, 20:52

Mam pewien problem, odnośnie projektu podnośnika widłowego. Z jaką dokładnością można regulować obroty silnika prądu stałego jak i w jakim zakresie (lub jakiegokolwiek silnika możliwego do zastosowania w wózku widłowym). - pytanie ogólnie dotyczy dokładności ustawiania obrotów i jest czysto teoretyczne. Przykładowo: czy jestem w stanie na silniku prądu stałego ustawić 188,4 obr/min lub 188,04 obr/min?

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 23 sty 2012, 23:10

Wszystko sie da. Tylko potrzebujesz falownik/sterownik/driver o odpowiedniej mocy. Jak moc ma ten twoj silnik? I jaki masz budzet? Precyzyjne sterowanie silnkow duzej mocy to jest BARDZO droga impreza.

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 23 sty 2012, 23:34

Rzeklbym, że falownik tak pasuje do silnika prądu stałego, jak kwiatek pasuje do kożucha. Takie dokładne regulacje, to raczej w układzie falownik-silnik synchroniczny, od biedy asynchron jeśli poslizgi nie będą duże

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 24 sty 2012, 12:03

Klasycznie robi to się poprzez zastosowanie prądniczki tachometrycznej (kiedyś) lub enkodera i regulator PID lub inny. Wykorzystuje się sterowanie PWM. W stanie ustalonym, dokładności są duże.

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 24 sty 2012, 23:22

W stanie ustalonym tak, ale co przy zmiennym obciążeniu (wózek się kiwnął albo w którymś miejscu smaru za mało itp a obroty do 2-go miejsca po przecinku) ?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 25 sty 2012, 15:49

Liczba miejsc po przecinku zależy od liczby miejsc przed przecinkiem

Generalnie, to zależy od bezwładności układu (akurat tutaj większa jest lepsza) i rozdzielczości enkodera. Rozdzielczość poprawia się przy wyższych obrotach, gdyż czas pomiędzy pomiarami trwa krócej i mniejsza jest niepewność regulacji. Potrzebne jest urządzenie mierzącie prędkość - może to być licznik impulsów (tarcza ze szczelinami i fotokomórka), a może być enkoder kwadraturowy. Przy prostym zliczaniu może się zdarzyć, że sterowanie zgłupieje, jak wszystko się będzie kręcić w drugą stronę

Andrzej 40 · Post napisał: **Andrzej 40** » 09 lut 2012, 22:02

ursus_arctos pisze: Rozdzielczość poprawia się przy wyższych obrotach, gdyż czas pomiędzy pomiarami trwa krócej i mniejsza jest niepewność regulacji.

Na pewno rozdzielczość? Wg mnie rozdzielczość zależy od ilości impulsów na obrót a nie od obrotów.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 10 lut 2012, 10:56

Wyraziłem się nieprecyzyjnie - chodziło mi o "rozdzielczość" w przestrzeni prędkości. Tzn:
przy 1000 rpm łatwo zmienić obroty o 1% (czyli 10rpm), przy 1rpm zmiana obrotów o 1% (0.01rpm) jest trudna ze względu na czas między impulsami.

Regulacja obrotów silnika prądu stałego