
Atmegę zasilam z USB i wyprowadzam z niej 4 wyjścia (tyle ile jest przewodów w silniku) do ULN2003. ULN2003 (zasilam napięciem) i z ULN też mam wyprowadzone 4 wyjścia na silnik. Wyprowadzałem na razie tylko 4 wyjścia bo nie wiem nawet jak podłączyć ten silnik. Wczoraj sprawdzałem możliwą konfigurację podłączeń przewodów silnika... i wyszło, że trzeba podawać na nie zasilanie parami... tzn. mam niebieski przewód i czerwony (tak przykładowo) i raz musze podać +na niebiesnki i - na czerwnoy a w następnym kroku -na niebieski i +na czerwony.... z mikroprocka to nie jest problem ale nie mogę znaleźć infornacji czy ULN2003 może działać w ten sposób? Jeżeli na ULN nie mogę uzyskać czegoś takiego to czy zamiast ULN wstawić zwykłe tranzystory? np. BUZ11 czy może jakieś tranzystory sterowane poziomami logicznymi? Te silniczki są małej mocy więc sądzę, że same BUZ11 powinny wystarczyć ale jeżeli jestem w błędzie to prosiłbym o pomoc.