Sterowanie 0-10v a krańcówki

[Malaxis]

Cześć,
mam pewien problem do rozwiązania.
Posiadam silniki krokowe ze zintegrowanymi sterownikami i funkcją Joystick mod którą chce wykorzystać do sterowania prędkością obrotową i kierunkiem obrotów.


Silniki będą podłączone do osi liniowej z krańcówkami i teraz pojawia się pytanie, jak zrobić żeby po najechaniu na krańcówkę można było kręcić silnikiem tylko w jedną określoną stronę?

Nie mam możliwości zastosowania PLC czy innego mikrokontrolera.

[andrjalo]

Rozdzielić sygnał + i - 10V. Założyć krańcówki NC. Po najechaniu na krańcówkę przerywa odwód i zostaje tylko jeden przeciwny.

[TOP67]

Nie jest tak prosto, bo jest tylko jeden sygnał 0-10V. Przy 5V silnik stoi, Przy 0 kręci w lewo z maksymalną prędkością, przy 10V w prawo.
Najprostsze sterowanie to potencjometr od balansu mocy ze wzmacniacza, który ma w połowie zapadkę. Zresztą samo sterowanie to kwestia drugorzędna.

Najprostsze rozwiązanie, w którym po najechaniu na krańcówkę zmienia się napięcie zasilające z zakresu 0-10V na 0-5V lub 5-10V ma jedną wadę. Silnik momentalnie zacznie się kręcić w drugą stronę, za wyjątkiem sytuacji gdy potencjometr jest w skrajnych pozycjach.

Załóżmy, że potencjometr jest ustawiony w pozycji 75%, co daje na wyjściu napięcie 7,5V. Powoduje to kręcenie z połową prędkości w prawo. Jeśli dojedzie do krańcówki i zmienimy napięcie sterujące do zakresu 0-5V, to na wyjściu potencjometru pojawi się 3,75V, a to oznacza obroty w lewo z prędkością 25%.

Trzeba znaleźć rozwiązanie, które przytnie napięcie już po potencjometrze. W prawo jest to proste, wystarczy krańcówką włączyć równolegle diodę zenera 5,1V. W lewo trzeba włączyć dodatkowe zasilanie 5,2V przez diodę schottkiego (może to być zwykła dioda i wtedy napięcie 5,6V).

[andrjalo]

To jest błędne sterowanie.

[TOP67]

To jest błędne sterowanie.

Zaproponuj poprawne

[andrjalo]

Ten schemat jest tylko poglądowy tam brakuje paru rzeczy.

[TOP67]

Ten schemat jest tylko poglądowy tam brakuje paru rzeczy.

Przede wszystkim opisu

Po co cztery potencjometry, jak wygodniejszy jest jeden.

Normalnie sterowanie odbywa się tylko przy pomocy jednego potencjometru typu A. A chodzi tylko o dodanie krańcówek. Jak dojedzie do krańcówki, to potencjometr ma działać tylko w drugiej połowie zakresu.

[andrjalo]

Widzisz trzeba umieć czytać schematy.
Najeżdżasz na krańcówkę silnik staje nie może się sam cofać.
Ruch wymuszasz ręcznie przyciskiem też musi być określona prędkość nie zjeżdża się z krańcówki na pełnej prędkości. dlatego masz tryb pracy Praca gdzie potencjometrem ustawiasz prędkość i tak powinien być przycisk zezwolenie ruchu ale go niema bo to schemat poglądowy dalej spróbuj sam przeanalizować schemat. I wbrew pozorom sterowanie jest bardzo ważne. Nie chcesz sterownika to są przekaźniki.

[TOP67]

Najeżdżasz na krańcówkę silnik staje nie może się sam cofać.
Ruch wymuszasz ręcznie przyciskiem też musi być określona prędkość nie zjeżdża się z krańcówki na pełnej prędkości. dlatego masz tryb pracy Praca gdzie potencjometrem ustawiasz prędkość i tak powinien być przycisk zezwolenie ruchu ale go niema bo to schemat poglądowy dalej spróbuj sam przeanalizować schemat. I wbrew pozorom sterowanie jest bardzo ważne. Nie chcesz sterownika to są przekaźniki.

Tylko to nie jest zgodne z założeniem autora, który chce wszystkim sterować za pomocą jednego elementu. Ale tu musi się on wypowiedzieć i określić założenia projektu.

i funkcją Joystick mod którą chce wykorzystać do sterowania prędkością obrotową i kierunkiem obrotów.

W mojej wersji również jak najedziesz na krańcówkę przy dowolnej prędkości, to silnik staje. Aby go ruszyć, trzeba przesunąć joystick do pozycji neutralnej i dalej w drugim kierunku z prędkością startującą od zera. A zezwolenie ruchu robi się sygnałem Enable, który powinien być w sterowniku.

[andrjalo]

Na tym schemacie nie bardzo najeżdżasz na krańcówkę od plusa i za każdym razem masz różnicę napięcia nie jest powtarzalne bo na diodzie odłoży się napięcie przy regulacji potencjometru od 0-5V gdzie najbardziej niestabilne przy 5V i na odwrót od 5-10 V i najbardziej niestabilne przy 5V bo jest to za mała wartość dla diody
zenera a na drugiej odłoży się 0,7V. do tego sam regulator ma błąd którego nie znamy. Jeżeli teraz najedziemy na krańcówkę od plusa z regulacją od 0-5 V możemy wymusić ruch powrotny regulacją od 5-10V ale jak najedziemy na krańcówkę od masy przy regulacji 5-10V to nie mamy regulacji tylko gwałtowny ruch
silnika albo brak ruchu tu może wystąpić hazard.