sterowanie serwem- PID kontra sterowanie rozmyte.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 106
- Rejestracja: 20 lip 2006, 20:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
sterowanie serwem- PID kontra sterowanie rozmyte.
witam! Wpadł mi do głowy taki oto pomysł, żeby w zamian za PIDa uzyć do sterowania serwa sterowania rozmytego, którego iplementacja ( w najprostszej wersji) w procesorze jest duzo bardziej łatwa niż implementacja PIDa. Co myślicie o tym?
Załóżmy na przykład ze chcemy aby nasze setrwo płynnie zwalniało w miare osiągania pozycji przeznaczenia. Nic prostszego- logika rozmyta poradzi sobie z tym bez problemu.
Może założenia są z gruntu błędne- przyznam szczerze ze nie wiem do końca po co stosuje sie PIDa w sterowaniu serwem.
Proszę wyrażać swoje opinie na ten temat- zwłaszcza te krytyczne.
Pozdrawiam.
Załóżmy na przykład ze chcemy aby nasze setrwo płynnie zwalniało w miare osiągania pozycji przeznaczenia. Nic prostszego- logika rozmyta poradzi sobie z tym bez problemu.
Może założenia są z gruntu błędne- przyznam szczerze ze nie wiem do końca po co stosuje sie PIDa w sterowaniu serwem.
Proszę wyrażać swoje opinie na ten temat- zwłaszcza te krytyczne.
Pozdrawiam.
Tagi:
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Teoria ( i moja praktyka jako automatyka - elektronika) mówi że co prawda sterownie rozmyte zadziała, ale bedzie gorsze od dobrze nastrojonego PID. Serwo jest stosunkowo łatwe do nastrojenie - sterowanie rozmyte stosuje się głównie tam gdzie obiekt sterowany jest trudny do opisu matematycznego ( lub bardzo zmienny)