Pozycjonowanie joystickiem na silnikach DC

[rockykon]

Mam pewne urządzenie pozycjonujące X i Y które w napędach ma silniki DC, chciałbym dorobić do tego sterowanie (bez sprzężenia zwrotnego)

Znalazłem takie układy http://allegro.pl/l298n-sterownik-2-sil ... 80697.html, tylko pytanie jak tym sterować?

Ewentualnie może ktoś podpowiedzieć jak najprościej to zrobić ?

Do sterowania będę używał http://allegro.pl/joystick-analogowy-3- ... 57645.html

[pitsa]

Też mam tą zabawkę do arduino.
Przeglądałeś przykłady sterowania serw i silników DC?

Tak to może działać:
[youtube][/youtube]

Zmiana kierunku tak jest tu robiona: http://www.instructables.com/id/CRANE-G ... -resistor/

[rockykon]

No ma to działać dokładnie tak !! tylko widzę ze kolega użył innej końcówki mocy ....

[corano]

Witam. Ja może dołączę i rozwinę nieco pytanie ..
Czy ktos z kolegów próbował łączyć silniki DC z enkoderem i Ardiuno ??



Moze słabo szukałem.. ale zasadniczo to jestem jedynie plastykiem..






Silniki są zintegrowane zwykle z enkoderem optycznym (?) HEDS
Fajna sprawa ale jak to ruszyć ?

.

[rockykon]

UHU

[corano]

Dzięki .. Tymczasem znalazłem coś takiego

[youtube]http://youtu.be/8D1G_FwMjrk[/youtube]

Junk + Arduino = SVG Plotter

-