Moment bezwladnosci, prosze o pomoc

[Faat]

Witam, mam zadanie do rozwiazanie, w ktorym mam do obliczenia srodek ciezkosci oraz moment bezwladnosci, mam problem z obliczeniem momentu bezwladnosci tego kawaleczka po prawej, jest to kolo z wycietym prostokatem na srodku, ale z tym nie mam problemu oraz wlasnie tym kawalkiem odcietym po prawej. Bardzo prosze o pomoc

http://imageshack.us/photo/my-images/85/69339533.jpg/

[yacht]

Zobacz tutaj:
http://www.scribd.com/doc/44001118/Niez ... ia%C5%82ow