Drukarka DELTA z wrzecionem

[mateuszkx80]

Witam
Stworzyłem sobie w ostatnim czasie drukareczkę w ukladzie Delta, chwilę sobie podrukowalem i wgl, a teraz miałbym takie pytanko :
Jest możliwość zamocowania wrzeciona do takiej drukarki (mechanicznie oczywiście jest) jak wtedy ma się sprawa ze sterowaniem, jakiego programu użyć, aby tworzył g-code dla "frezarki delta" ???

[zacharius]

takiego?

www.youtube.com/watch?feature=player_em ... _UmhUjZhNo

[mateuszkx80]

Haha no fajna sprawa
Ale ja powaznie pytam o coś bardziej realnego. Powirdzcie mi czy jest wgl taka możliwość zeby generować g-code dla delty, a sterować nią machem na przykład.

[ezbig]

Sterowanie przez linuxCNC jest jak najbardziej realne podobnie jak i Mach-u. Musisz tylko wprowadzić własne równania kinematyki dla osi. Poszukaj w dokumentacji. Pod linux-a pełno jest filmów na youtube, więc pewnie i gotowce się znajdą. Pod mach-a nie widziałem, ale zasada jest w obu przypadkach taka sama - własne równania ruchu - w dokumentacji mach-a jest to opisane. Normalnie jest tak, że Xwy=Xwej, Ywy=Ywej i Zwy=Zwej, a Ty możesz sobie tam wpisać własne wzory i uzależnić XYZ wyjściowe (czyli przesunięcia na silnikach) od XYZ wejsciowych, czyli tych z g-kodów.

[zacharius]

ja tam chciałbym pierwsze to zobaczyć wrzeciono na danej konstrukcji delty. i jak robi cokolwiek w materiale, choćby w drewnie.

[pascalPL]

zacharius, troszkę większa, ale zasada taka sama:

http://3dprint.com/77037/tytan-3d-gaja-multitool-maxx/

mateuszkx80: Z Firmware Marlin spokojnie możesz obsługiwać Gcode do frezowania i wrzeciono. Jeżeli sztywność jest odpowiednia dla takiej masy to po zamontowaniu Dremela możesz testować ją jako frezarkę. Moim zdaniem troszkę za mała sztywność na sensowne posuwy, ale do frezowania wosku na prędkościach rzędu 10mm/s, może się nada .

[syntetyczny]

Marlin chyba nie ogarnia G2,G3. Więc zostanie Repetier, albo Grbl, które nie każda elektronika drukarkowa ogarnia.

[pascalPL]

Nie strasz. Sprawdź, zanim zaczniesz gdybać czego Marlinowi brakuje.

Wszystko co trzeba obsługuje.

Kod: Zaznacz cały

This RepRap firmware is a mashup between Sprinter, Grbl and many original parts.

Kod: Zaznacz cały

G-Code in Marlin
Movement
G0   -> G1
G1   - Coordinated Movement X Y Z E
G2   - Clockwise Arc
G3   - Counter-clockwise Arc
...

[syntetyczny]

Nie strasz. Sprawdź, zanim zaczniesz gdybać czego Marlinowi brakuje.

To, że jest napisane, a to co jest w rzeczywistości, to dwie różne rzeczy. Ja jestem jeszcze na etapie, że nie działa. Przerabialiśmy specjalnie grbl co by działał na KOS 1.2 , żeby można było kółeczka rysować
No ale mogę sprawdzić, mam kilka drukarek i na wszystkich chodzi Marlin