Podlaczenie piko do servo drive Estun Pronet-E-04A

[artur_1617]

Witam potrzebuje pomocy przy podlaczeniu piko i servo drivera Estun Pronet-E-04A
Poprzednio w driverze DG4S podlaczylem tak i dzialalo dobrze
piko--------------------dg4s
X_CLK-----------------Step signal input
X_DIR-----------------Direcion signal input
GND-------------------GND for Step and Direcion

W driverze Estun wejscia sa Puls+, Puls- i Sign+, Sign-
Podlaczylem to tak (ale jeszcze nie uruchamialem)
piko-----------------Estun
GND-----------------Puls- i Sign-
X_CLK-----------------Puls+
X_DIR-----------------Sign+

Czy bedzie to poprawnie dzialac?
Pytam bo zobaczylem takie podlaczenie jak na obrazku ponizej i mozna podlaczyc odwrotnie
+5V-----------------Puls+ i Sign+
X_CLK-----------------Puls-
X_DIR-----------------Sign-





Mam jeszcze kilka pytan ale to potem...

[ezbig]

Patrząc na rysunek podłączenia PIKO, który podałeś i zaglądając do dokumentacji ESTUN, ja bym podłączył zgodnie z zaleceniem:

PIKO ESTUN
+5V------------------------------------Puls+
X_CLK-------[rezystor 200R]---------Puls-

+5V------------------------------------Sign+
X_DIR-------[rezystor 200R]---------Sign-

GND ------ ekran dla przewodów

Rezystor 200R wynika ze wzoru R=(VDC - 1.5V)/0.01A - 150R. Producent zaleca zasilanie 12-24V, ale przy 5V też będzie działać, bo odległości u Ciebie raczej wielkie nie będą.

http://www.raveo.cz/sites/default/files ... ual_en.pdf (strona 85)

Przy 24V rezystorów nie trzeba, bo jest już wbudowany na wejściu PPI (34).

[artur_1617]

Dzieki ezbig
Bede jeszcze podlaczal bazowanie na index enkodera i z instrukcji wynika ze mozna podlaczyc pod CN1-24 PCO+ i CN1-25 PCO- ale takze pod CN-5/6 9/10 lub 11/12 i ustawiajac w opcjach wyjscie jako PGC pod ktore wyjscie bedzie lepiej podlaczyc?

[ezbig]

Mogę tylko zinterpretować to co widzę w instrukcji. Wyjścia 24, 25 to sygnał z enkodera w postaci różnicowej (przydatne na dłuższy dystans), raczej PIKO tego bezpośrednio nie łyka. 5/6, 9/10 lub 11/12 to wyjścia z transoptorów, czyli zwykłe impulsy, coś bardziej dla niego zjadliwego. Tylko jak to skonfigurować, żeby bazowanie działało na index enkodera (zapewne w tandemie z krańcówką) to już mnie nie pytaj, bo nie mam doświadczeń w tej kwestii.

[gaspar]

Te 5v z wyjścć różnicowych do bazowania na index piko łyka też bezpośrednio. Testowane z takim samym zestawem (piko + pronet)

[artur_1617]

Kolego gaspar a jak to zostalo podlaczone?czy tak jak ponize?
piko-------------estun
com-------------25(-)
lim_r------------24(+)

[ci3jk4]

To ja może podepnę się z moim tematem z działu serw - bo weekend się zbliża i chciałbym przez weekend potestować pracę z piko i servami.

"Serwopacki to Chińskie ASDD-15A, a serwa to też Chińskie 80ST-M01330.
Pisałem już w swoim temacie, ale tu może więcej osób zagląda no i jednak dział trochę odpowiedniejszy [chociaż zastanawiałem się nad działem Piko].

Doszło piko i dumam nad pinoutem żeby podłączyć serva.
Niby angielski manual do pobrania "TUTAJ






No to teraz patrząc na ten pinout z estuna zdaje mi się ze ten schemat podłączenia powinien być ok:

24V-----------------Pin 9
24V GND-----------------Pin 10 (COM)
+5V-----------------Pin 3 PP+ i Pin 4 PD+ i nie wiem gdzie jeszcze... - Może zamiast do PP+, PD+ i czegoś jeszcze to łącznie do Pin2 PV-brzmi bez sensu??
X_CLK-----------------Pin 14 PP-
X_DIR-----------------Pin 5 PD-
ENABLE -> Pin 6 (SERVO ON)

[ezbig]

No to teraz patrząc na ten pinout z estuna zdaje mi się ze ten schemat podłączenia powinien być ok:

24V-----------------Pin 9
24V GND-----------------Pin 10 (COM)
+5V-----------------Pin 3 PP+ i Pin 4 PD+ i nie wiem gdzie jeszcze... - Może zamiast do PP+, PD+ i czegoś jeszcze to łącznie do Pin2 PV-brzmi bez sensu??
X_CLK-----------------Pin 14 PP-
X_DIR-----------------Pin 5 PD-
ENABLE -> Pin 6 (SERVO ON)

Strasznie bogaci jesteście, że bez podstawowej wiedzy, próbujecie samodzielnie podłączać serwa na zasadzie "może tak, a może tak". Ja bym się trochę cykał, bo nawet z Chin to trochę to kosztuje.

+5V ------> pin 3 i 4

Pin 2 jest dla +24V, ale używasz albo 5V (3,4), albo 24V (2) - nigdy razem. Zapytaj zanim podłączysz 24V, czy można tyle do piko podłączyć (raczej tak, bo wyobrażam sobie co tam jest na wyjściu, ale lepiej spytaj producenta lub kogoś kto jest tego pewien).

Na schemacie blokowym na wejściach masz narysowane transoptory (symbol diody świecącej i tranzystora). Dioda transoptora zapala się jak przyłożysz do niej napięcie "z góry" i podłączysz masę "z dołu" (prąd płynie w kierunku strzałki na symbolu) i wtedy wejście jest aktywowane. Są dwa sposoby sterowania: albo dolne końcówki łączymy do masy i sterujemy zasilaniem, albo podłączamy zasilanie z góry i zwieramy sterownikiem (jak w piko) do masy. To jak podłączymy zależy od sterownika. Większość sterowników oraz krańcówki półprzewodnikowe NPN mają wyjścia typu otwarty kolektor i zwierają do masy, ale np. krańcówki PNP dają na wyjściu napięcie zasilania.

Doczytaj jeszcze w manualu, w jakim trybie pracują wejścia 14 i 5, bo może niekoniecznie od razu step/dir i trzeba to wstępnie skonfigurować (w tabelce widzę 3 tryby, ale nie napisali który jest ustawiony fabrycznie).

[ci3jk4]

Heh, dziękuję za wyjaśnienia!
Czyli nie licząc tego 24v raczej dobrze kombinowałem
Spróbuję doczytać jak to jest z tym trybem pracy.
Z tym bogactwem to u mnie trochę tak, że się szarpnąłem i od 2 tygodni się boje podłączyć żeby właśnie tego z dymem przez moją niewiedzę nie puścić...

Tyle że zostaje mi nadal zagwozdka gdzie wpiąć 5v i gnd od enable z piko.
Enable=servo on, więc idąc przedstawionym przez Ciebie sposobem że sterujemy masą powinienem jeszcze gdzieś dać 5v a enable tak jak pisałem do pin 6=servo enable wg 1szego diagramu.

[gaspar]

Trochę źle kombinujesz.
Piko steruje wyjściami 5V dla enable. Montujesz przekaźnik np. firmy RELPOL z cewką 5V.
W serwopaku szukasz pinu odpowiedzialnego za serwo ON, niemal zawsze kluczuje on do masy. Np w serwopakach Yaskawy pin 47 to +24V a pin 40 (servo ON) to masa. Prowadzisz te piny na przekaźnik i tak działa załączanie servonapędu.
Czyli PikoCNC aktywuje przekaźnik 5V, a ten przekaźnik "zwiera" ze sobą odpowiednie piny aby dać ENABLE serva.