Sterownik na TA8435 - automatyczna zmiana krok-polkrok

[gelo]

Witam Kolegow.
Czy jest mozliwe, zeby zmieniac tryb pracy sterownika TA8435 z kroku na polkrok itd. pod para? Tzn jezeli os jest w ruchu.
Chodzi mi po glowie wykorzystanie dodatkowego portu lpt do zmiany trybu pracy sterownikow ( "programowe" zworki) zebym mogl programowo zmieniac tryb pracy a nie ciagle przekladac zworki. Obawy mam tylko, zeby nie uszkodzic ukladu.

[Leoo]

Kolega pewnie ma na myśli morfing kroku, który jest stosowany w profesjonalnych sterownikach.
Pomysł ze zmianą podziału kroku z programu sterującego oczywiście jest możliwy do wykonania. Jest kilka małych ograniczeń.
Zmiana podziału może odbywać się tylko po zatrzymaniu. Jednocześnie zmieni się rozdzielczość maszyny a co za tym idzie wszystkie limity i zakresy robocze zmienią się i trzeba je na nowo przeliczyć i wpisać do ustawień, by maszynka nie wyjechała poza obszar roboczy. Raczej trudno będzie "trafić" po przełączeniu z 1/8 na 1/1 i powrotnie na 1/8. Kiedy zatrzymamy silnik w 1/8 i włączymy 1/1, to może on wykonać ruch, który nie będzie rejestrowalny.
Poza tym, potrzebne jest biegłe pisanie makr (Mach), gdyż innej drogi nie widzę.

[gelo]

No tak...i wszystko sprowadza sie do potrzeby zastosowania odczytu na osi. Tak sie rozpedzilem z ta idea, ze nie zwrocilem na to uwagi. Dzieki Leo.
Ale i tak zrobie ta przelaczanie - dla rzeczy malo precyzyjnych bede przelaczal na pelny krok a dla drobnych pierdulek na mniejszy. Nie bede przynajmniej musial otweirac sterownikow