Od jakiegos czasu zmagam sie z mniejszymi i większymi problemami na maszynie Mecanumeric ms 3020. Gdy już myślałem ze witam sie z gąska i można pracować pojawił sie problem z przesunięciami w osiach i nie trzymaniem oryginalnego punktu zero.
Najpier frezowalem piankowe formy gdzie dokladnosc +/-milimetr byla ok. Nikt sie tym nie interesował. Problem postal jak frezowałem płyty z litego włókna węglowego.

Musza być bardzo dokładnie umiejscowione otwory. Obróbka wygląda tak:
Wszystkie programy sa jednego punktu zero
- wycinam prostokąt w przymocowanej do stołu płycie z włókna szklanego
- w wycięty otwór idealnie na wcisk wchodzi moja płyta węglowa
- program do wycinania dużych otworów
- program do wycinania małych otworów
Wszystko to ruchy interpolowane pomijając pierwszy pogram. Mam tych plyt 4 sztuki wiec pierwszy program raz a potem powtarzam dwa ostatnie dla każdej płyty.
Zauważyłem ze programy zaczęły sie przesuwać. pozycja otworow powinna byc rowno 7mm od krawedzi natomiast przy ostatniej plycie to bylo juz 8 i 6 mm. odpowiednio dla prawej i lewej strony....
Dobra to co my tam mamy:
Sterowanie przez ethernet CSMIO/IP-S
Sterowniki SENIMOTION Q qsta03aa
Controlowanie przez MACH 3d
Programy generowane przez Fusion 360
Komputerów było kilka od starego della, po mój całkiem mocny laptop (ustawienie Full Power) i efekt ten sam. (Nowy komputer stacjonarny w drodze, nówka sztuka, zgodnie z zaleceniami z cs-lab.eu)
Następnie zrobiłem program do frezowania rowka w osi Y i w osi X. Wyglądało na to ze błąd nie występował albo był tak mały ze nie dało sie go zmierzyć. Następnie zrobiłem program do frezowania okręgów i zapętliłem go. Efek jest na zdjęciach. Okrąg ma 50mm na 52mm. błąd posowa sie w kierunku osi Y na plus i w kierunku osi X na minus.
Czy ktoś moze ma jakieś pomysły? albo dalsze procesy diagnostyczne moze? Odrazu dodam ze przyspieszenie w machu mam bardzo male bo myślałem ze to jest przyczyna.
Ja nie mam pomysłów już jak to gryźć ale potrzebuje powtarzalności... Chyba ze ja oczekuje za wiele? Tworze setup w programie CAM a potem go duplikuje i wprowadzam kolejne programy ale ustawienia punktu zero zostaja stale. Mimo wszystko mam te przesunięcia...
Przepraszam za pisownie ale nie mam tu polskich znaków, posiłkuje sie autokorekta...




- e