jest to mój pierwszy post - proszę o wyrozumiałość
Kupiłem w cenie złomu maszynę Xiril x100 licząc na to, że będzie się dało z niej wyciągnąć silniki i długie śruby napędowe do frezarki, którą już mam i która sprawdza się świetnie, tylko przydało by się wymienić napęd na szybszy. W chwili obecnej zamontowane silniki 42SIM-24DGYF i zwykły pręt gwintowany m6 powodują, że da się osiągnąć maksymalną prędkość przesuwu na poziomie 100mm/min
Po kupnie okazało się że ten Xiril jest napędzany paskami, ale to bardzo solidna i duża konstrukcja, więc warto by było zrobić z tego nową frezarkę.
Problem jest taki, że silniki są dużo mocniejsze i dotychczasowe rozwiązanie czyli sterowniki Easy Driver A3967 0,7A nie dają rady. Całość jest sterowana przez arduino i program Easel od Inventables. Póki co mi wystarcza inne softwy wydają się na chwile obecną za trudne.
Silniki zastosowanie w nowej maszynie to 42SH47-4A.000 http://www.delta-line.com/data/media/42SH47_22.pdf
Jest na nich napisane 1.68A więc kupiłem nowe sterowniki 2A do każdej osi http://allegro.pl/modul-sterownika-siln ... 77198.html ale i on nie jest w stanie poruszyć silnikiem. Jako, że sterowanie tym silnikiem jest inne niż Easy Driverem (który ma tylko STEP i DIR) to wgrałem przykładowy program w Arduino "stepper_oneRevolution", który jest kompatybilny z 4 pinowym połączeniem tego sterownika. Na mniejszym silniku działał bez problemu, a na tym dużym nawet po zmiejszeniu prędkości i liczby kroków tylko się trząsł i wszystko się strasznie zagrzało. Zasilanie 24v DC.
http://www.delta-line.com/data/media/42SH47_22.pdf
Maszyna Xiril jest kompletna i ma wszystkie sterowniki i jakiś układ który się komunikuje z komputerem listwą CAN. Wewnątrz obudowy jest też komputer który ma wyjścia LPT i COM. Wszystkie płytki są chyba jakieś customowe, bo nigdzie na necie nie znalazłem takich układów.
Pytanie brzmi czy da się jakoś wpiąć w te sterowniki lub w listwę can, żeby sterować softem do CNC? Najlepiej jakimś prostym za pomocą Arduino i GRBL.
Jeśli nie to jak zasilić te silniki, żeby zyskać z nich pełną moc(i też móc sterować w prosty sposób G-codem)?
sterownik do silnika i krańcówki(odpięte kable od silnika i krańcówki)
układ pomiędzy komputerem a sterownikami
komputer z 3 żyłowym kablem którym się łączy w powyższym układem i jest wpięty w złącze CAN
szkielet rozkręconej maszyny
p.s. wytłumaczy ktoś jakie znaczenie ma napięcie na silnikach i jak się je ustawia na sterownikach? W FAQ na stronie Easy Driver jest napisane, że napięcie nie ma większego znaczenia i ważne, żeby się mieściło w zakresie pracy sterownika a sterownika ustala odpowiednie napięcie i natężenie. Na niektórych silnikach jest napisane napięcie a na niektórych nie.
Dziękuje i pozdrawiam serdecznie
