mam problem. Podłączyłem zewnętrzny generator 2kHz do tego sterowniczka i sądziłem ze powinno wszystko ładnie chodzić, ale jednak nie

Robert
Ponieważ daje maxa i nic nie widać wtedy, czy gubi, i ile, nie piszczy bo nie działa czoper. Grzeje się, owszem, ponieważ cały czas płynie przez niego maksymalny prąd, bez czoperowania. Tak sądzę.berrrcik21 pisze:Gdy wyłączę ograniczenie prądowe wszystko działa dobrze
Naj wyraźniej kolega jednak tego nie wiedział.Leoo pisze:Oczywiście Kolega wie, że nie można podać na wejście sterownika 2kHz o tak "pstryk", bez utraty synchronizmu? Początkowa, bezpieczna częstotliwość, to około 50Hz. Następnie stopniowo zwiększamy ją do 2kHz - to się nazywa rampa. Hamowanie podlega tym samym ograniczeniom.
Też tak nie do końca, bo tam rampy pilnuje sterownik serwa.Leoo pisze:Jedynie serwomechanizm można poddać takim raptownym ćwiczeniom, bez utraty kroku.