Sterownik trzyosiowy TB6600

[bmajkut]

Witam wszystkich!
Chciałem podzielić się swoim doświadczeniem. Stosunkowo niedawno na rynku pojawiły się nowe sterowniki oparte o układ TB6600. Po zakupie pierwszego sterownika do swojej maszyny(niebieski chińczyk) szybko okazało się, że wyrzuciłem pieniądze w błoto. Zostałem po dwóch - trzech miesiącach zmuszony do wymiany całej elektroniki.
Zakupiłem trzy takie moduły:
http://electropark.pl/moduly-sterowniki ... b6600.html
Każdy z nich ma na swojej płytce optoizolację, a układ scalony TB6600HQ w swojej strukturze posiada zabezpieczenia przed przeciążeniem, przegrzaniem i zbyt wysokim napięciem. Do zasilania całości wystarczy jedno napięcie więc kolejny kłopot z głowy.
Sam wykonałem płytkę ze złączem LPT z buforami 74HC244, bo port w moim komputerze nie wyrabiał i dawał maksymalnie 3V na stanie wysokim.


Dorobiłem również prosty zasilacz z prostownikiem i stabilizatorem dającym na wyjściu 12VDC.


Całość zamknąłem w obudowie Z17, której panel przedni i tylny frezowałem już przy pomocy tych sterowników. Tak to wygląda na koniec:



Sterowniki pracują z mikrokrokiem 1/8, nie ustawiałem mniejszego bo uznałem że nie ma potrzeby, a tu na forum niektórzy twierdzą że mikrokrok zmniejsza moc silników.
Do poprawki:
-Złącze LPT w obudowie powinno być zamocowane na taśmie a nie na płytce,
-Przydałby się większy transformator,
-Dobrze by było zrobić chociaż jedno wejście logiczne na przykład na E-STOP,
-Jeden przekaźnik do sterowania wrzecionem wypadałoby zamontować.
Wnioski:
Sterowniki oparte o TB6600 są w moim odczuciu o niebo lepsze od TB6560. Frezarka pracuje równo, bez stuków, silniki nie gubią kroków, nie ma żadnych pisków przy postoju.
Polecam!

[tonieon]

a jaki koszt tych sterowników ?

[Hrumque]

a jaki koszt tych sterowników ?

W Polsce około 60-80zł, zależnie gdzie kupujesz. Są dostępne "niebieskie" oraz nowsze "czerwone" płytki oraz moduły zabudowane w pudełko.

U chińczyka:

Moduł gotowy - klocek
14,81$ = plus minus 45zł plus ewentualny vat (jak za >100$ zamówisz i wpadnie na cło)


Mniejszy moduł - goła płytka z radiatorem (te ja stosuję)
13,33 $ = mniejwięcej to samo co wyżej ale fizycznie jest mniejsze, mi wygodniej takie montować jeden obok drugiego


Ja już o nich pisałem-chwaliłem tutaj

[tonieon]

A te płytki co sam wykonałeś , masz jakieś pliki w eagle ?

[Hrumque]

A te płytki co sam wykonałeś , masz jakieś pliki w eagle ?

sam tych płytek nie wykonywałem - za 13$ to mi się nie opłaca nawet godzina spędzona z eagle, a tym bardziej ich wykonywanie, trawienie, lutowanie i testowanie. Klikasz kupujesz i masz za ~2-3 tygodnie w domu, gotowe i działające rozwiązanie od chińczyka. A jak chcesz szybciej, to parę zł dokładasz i kupujesz to samo u nas na allegro.

Zresztą - z eagle nie lubimy się ale jeśli jesteś masochistą który coś w tym robi, to nie problem będzie dla ciebie narysować sobie:


Tu masz biblotekę TB6600 do eagla: http://cuteminds.com/index.php/en/repos ... 8-tb6600hq

[gozdd]

Ja mam na dysku PCB pod TB6560 - nie chce mi się sprawdzań ile się różni względem TB6600. Podobno 6560 jest lepszy, mimo, że starszy. Choć ja i tak trafiłem ubite wersje, rzuciłem je w kąt i kupiłem sterownik od Zelrp.

[tonieon]

czerwony czy niebieski brać ?

[Hrumque]

Ja mam na dysku PCB pod TB6560 - nie chce mi się sprawdzań ile się różni względem TB6600. Podobno 6560 jest lepszy, mimo, że starszy. Choć ja i tak trafiłem ubite wersje, rzuciłem je w kąt i kupiłem sterownik od Zelrp.

Niby skąd 6560 miałby być lepszy od 6600? Skąd takie dziwne info?
TB6560 eksplodują i padają od samego patrzenia się na nie, albo i bez powodu. Przy TB6600 nigdy mi się to jeszcze nie zdarzyło.

Z czystych parametrów - 6600 jest lepszy bo:
- ma wyższe dopuszczalne napięcie zasilania 45V (vs 34v starszego 6560)
- ma wyższą wydajność prądową 5A vs 3.5A (albo - przy używaniu niższych prądów - dużo mniej się grzeje i męczy)
- ma szybsze tranzystory, przez co potrafi się przełączać znacznie szybciej (200KHz vs 15KHz) i dużo mniej się przy tym grzeje (6560 potrafił wybuchnąć od pracy bez obciążenia, od samej szybkości przełączeń)
- 6600 nie wymaga dwóch napięć zasilania, co też zmniejsza ryzyko awarii
- oprócz zabezpieczenia termicznego (które przeważnie w 6560 nie zdążyło zadziałać, nim układ i tak wybuchł) ma zabezpieczenie nad-prądowe i napięciowe.

No po prostu bez porównania.

[gozdd]

Szczerze mówiąc nie przeglądałem zbyt wnikliwie not katalogowych. Po prostu w poszukiwaniu tanich sterowników natrafiałem zamiennie na TB6560 i TB6600. Jedyne co pamiętam, to że ktoś narzekał na brak regulacji decay w 6600. Opinie były różne ale przeważały te bardziej chwalące 6560 - nie zastanawiałem się dlaczego. I chyba tu był mój błąd...
Płytki zrobiłem samodzielnie, układy "pracowały" przy trochę ponad 30V i, o dziwo, nie wybuchły.
TB6600 nie miałem okazji testować i po tym, co zafundował mi jego starszy brat, mam nadzieję, że nie będę musiał.

[ Dodano: 2014-05-21, 00:09 ]
Żeby ktoś mnie źle nie zrozumiał - nie twierdzę, że TB6600 są złe i nie nadają się do niczego. Po prostu mam już uraz do kości z tej rodziny

[Hrumque]

Płytki zrobiłem samodzielnie, układy "pracowały" przy trochę ponad 30V i, o dziwo, nie wybuchły.
TB6600 nie miałem okazji testować i po tym, co zafundował mi jego starszy brat, mam nadzieję, że nie będę musiał.
[ Dodano: 2014-05-21, 00:09 ]
Żeby ktoś mnie źle nie zrozumiał - nie twierdzę, że TB6600 są złe i nie nadają się do niczego. Po prostu mam już uraz do kości z tej rodziny

No ja nie miałem dużo do czynienia z 6560, bo chyba wszystkie 10 jakie gdzieś zamontowałem - z czasem powybuchały (choć część z nich pracowała nawet na 24v tylko), i wszystkie zostały zastąpione, albo sterownikami na pojedynczych tranzystorach (własno-wydumka, tam gdzie pełny krok nie przeszkadzał), albo właśnie 6600 - i jeszcze ani jeden 6600 mi nie padł, choć przeżywały zwarcia, wybuchnięcie zasilacza, jeden został zalany... ale poza korozją nóżek i wyglądem z bagna - dalej działa