Wszystko fajnie tylko do czego potrzebujesz to napięcie 5V? Układ z a4988 ma możliwość zasilenia z niego napięciem 3.3/5V jakiegoś drobnego układu sterowania na mikrokontrolerze ale skoro chcesz używać płyty głównej i komputera to nie będziesz z tej opcji korzystał.
Jeżeli masz schemat to rozmieszczenie nóżek 6560 odczytasz w pierwszym lepszym datasheecie a po nóżkach trafisz do interesujących Ciebie ścieżek.