Mam pytanko, jak najprościej zsumować sygnały z czterech krańcówek tak żeby bazowanie czterech osi zrobić na jednym wejściu sterownika? Jako czujniki mam transoptory sterowane prostym układem na wzmacniaczu operacyjnym, poniżej schemat mojego układu:
Zasilanie 24V i taki sygnał wyjściowy byłby optymalny (dla sterownika Zelrp). Próbowałem prostego sumowania przez diody ale niestety najprawdopodobniej przez zbyt mały prąd (rzędu 0,003 A) ten sposób nie zadziałał. Najprostsze wydaje się zastosowanie bramki OR na wyjściu ale nie mogę znaleźć scalaka, który tolerowałby napięcie 24V. Może ktoś już to przerabiał i ma sposób?
pozdrawiam
