Panowie mam problem. Jak podłączyć do sterownika UHU poniższy enkoder. Plus minus 5V wiem gdzie jest. Serwo po podłączeniu enkodera w różnych możliwych kombinacjach zachowuje się jak by go nie widziało albo sterownik odbierał szczątkowe sygnały. Po zadaniu napięcia na logikę sterownika i blok mocy i ruszenia serwa ręką to ruszy w bliżej nieokreślonym kierunku lub jest martwe ( nie trzyma momentu) .
Pozdrawiam.
Podłączenie Enkodera
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 917
- Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
- Lokalizacja: Wawa
Czasem zachowuje się tak, jak zamienisz miejscami sygnały A i B miejscami.
Jak masz nawet zwykły multimetr można sprawdzić czy enkoder działa prawidłowo.
Uważaj, jak zamienisz "+" z "-" w enkoderze, to już przeważnie już po nim...
PS, z tego co widzę ciebie interesuje tylko przewód zielony i żółty + (czerwony i czarny - zasilanie)
Jak masz nawet zwykły multimetr można sprawdzić czy enkoder działa prawidłowo.
Uważaj, jak zamienisz "+" z "-" w enkoderze, to już przeważnie już po nim...
PS, z tego co widzę ciebie interesuje tylko przewód zielony i żółty + (czerwony i czarny - zasilanie)
-
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1167
- Rejestracja: 23 kwie 2008, 20:56
- Lokalizacja: bydgoszcz
Przewodów niestety wychodzi 8 a do sterownika ma podejść 6. Też nie mam pojęcia co oznaczają X. Ja mam do takich sterowników podłączony enkoder Heds 2 kanałowy ( 4 przewody) ale poprzez nadajnik linii i ten dodaje 2 przewody od negacji kanałów. spróbuje ten enkoder podłączyć tak samo wykorzystując tylko wyjścia 1 i 2.
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 917
- Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
- Lokalizacja: Wawa
i tu chyba robisz błąd, do UHU idą 4 przewody enkodera, jeśli kolory się zgadzają to:do sterownika ma podejść 6
-czerwony to + zasilanie
- czarny - zasilanie
- zielony/zółty to sygnały A i B, (jak silnik waruje to zamieniasz sygnały A i B miedzy sobą, albo zamieniasz zasilanie silnika)
Sprawdź tak czy działa i daj znać.
Nie wiem tylko jak enkoder będzie się zachowywał jak są nie obciążone negacje sygnałów.
Jak zadziała to będziesz musiał dać mały układzik żeby z różnicowego zrobić "zwykle"