Podłączenie Enkodera

mike217 · Post napisał: **mike217** » 30 mar 2013, 21:25

Panowie mam problem. Jak podłączyć do sterownika UHU poniższy enkoder. Plus minus 5V wiem gdzie jest. Serwo po podłączeniu enkodera w różnych możliwych kombinacjach zachowuje się jak by go nie widziało albo sterownik odbierał szczątkowe sygnały. Po zadaniu napięcia na logikę sterownika i blok mocy i ruszenia serwa ręką to ruszy w bliżej nieokreślonym kierunku lub jest martwe ( nie trzyma momentu) .
Pozdrawiam.

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 31 mar 2013, 21:37

Czasem zachowuje się tak, jak zamienisz miejscami sygnały A i B miejscami.

Jak masz nawet zwykły multimetr można sprawdzić czy enkoder działa prawidłowo.

Uważaj, jak zamienisz "+" z "-" w enkoderze, to już przeważnie już po nim...

PS, z tego co widzę ciebie interesuje tylko przewód zielony i żółty + (czerwony i czarny - zasilanie)

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 31 mar 2013, 22:10

Nie wiem co oznaczają te wybite iksy i ile tam wychodzi kabli.
Ale zakładając że wyjścia są w standardzie TTL, co wcale nie jest pewne, to mogą być typu OC, czyli otwarty kolektor.
Wtedy trzeba wyjścia podłączyć opornikiem rzędu jednego lub kilku kiloomów do +5V.

.

mike217 · Post napisał: **mike217** » 31 mar 2013, 22:58

Przewodów niestety wychodzi 8 a do sterownika ma podejść 6. Też nie mam pojęcia co oznaczają X. Ja mam do takich sterowników podłączony enkoder Heds 2 kanałowy ( 4 przewody) ale poprzez nadajnik linii i ten dodaje 2 przewody od negacji kanałów. spróbuje ten enkoder podłączyć tak samo wykorzystując tylko wyjścia 1 i 2.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 01 kwie 2013, 08:04

mike217 pisze:Przewodów niestety wychodzi 8

No to ewidentnie to jest wyjście różnicowe.
Trzeba by podłączyć pod oscyloskop i po poziomie napięć wywnioskować w jakim standardzie.
Inaczej to szukanie po omacku, można co najwyżej podejrzewać, że to RS422 albo RS485 i jakiś MAX albo 75176 podejdzie.

.

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 01 kwie 2013, 09:41

do sterownika ma podejść 6

i tu chyba robisz błąd, do UHU idą 4 przewody enkodera, jeśli kolory się zgadzają to:
-czerwony to + zasilanie
- czarny - zasilanie
- zielony/zółty to sygnały A i B, (jak silnik waruje to zamieniasz sygnały A i B miedzy sobą, albo zamieniasz zasilanie silnika)

Sprawdź tak czy działa i daj znać.

Nie wiem tylko jak enkoder będzie się zachowywał jak są nie obciążone negacje sygnałów.
Jak zadziała to będziesz musiał dać mały układzik żeby z różnicowego zrobić "zwykle"

Podłączenie Enkodera