Tak też można robić kontroler serwo

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 05 kwie 2007, 16:51

Wystarczy(no prawie) jeden układ FPGA

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 05 kwie 2007, 21:21

jeden układ FPGA i jarkka głowę do procesorków

Pewnie dla wielu z nas to teoria ciężka do opanowania...

ps, widział ktoś gdzieś jakiś prosty sterowniczek do kręcenia silniczkiem BLDC, mam taki jeden nieduży i chciałbym chociaż zobaczyć jak sie kręci..

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 kwie 2007, 21:38

rockykon pisze:widział ktoś gdzieś jakiś prosty sterowniczek do kręcenia silniczkiem BLDC

są dośc proste kontrolery BLDC allegro... ale to nie są kompletne sterowniki

np. 3930.. itp
Obrazek

do tego trzeba dać coś co steruje...
http://www.allegromicro.com/en/Products ... bers/3930/

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 06 kwie 2007, 07:06

Mam już prawie gotowy program do mojego sterownika DC (na dsPIC30F2010) - będę go przez święta uruchamiał. Wziąwszy większy chip ( 30F6010) można łatwo będzie przerobić go na bldc

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 06 kwie 2007, 11:05

Kolega markcomp77 zamieścił schemat ale do silnika z czujnikami Halla.
Jeśli Twój silnik ich nie posiada, to poszukaj układu w firmie Toshiba oni mają sterowniki bezczujnikowe.

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 06 kwie 2007, 12:41

To było moje kolejne pytanie.. co z tym halem ? czy to silnik mam mieć wbudowane te czujniki ? czy to sie montuje na płytce ?, mój silnik na pewno niema żadnych czujników .. dobrze ze ma enkoder

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 06 kwie 2007, 13:39

Leoo pisze:z czujnikami Halla.

bez czujników też allegro coś ma...

np.
http://www.allegromicro.com/en/Products ... /index.asp

Obrazek

jest tam tego więcej... trzeba tylko poprzeglądać...

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 06 kwie 2007, 14:47

A3932 tak samo wymaga czujników, gdyż posiada wejścia H1, H2, H3. Dodatkowo sumator błędów zawiera wejście INVALID HALL.
Kolega Piotrjub zbudował serwo BLDC ale bazuje na czujnikach, wersja bezczujnikowa w planach.
Tu znajdziesz układy Toshiby, trzy z nich są bezczujnikowe:
http://www.toshiba-components.com/produ ... llers.html
Jednak jeśli chcesz zwyczajnie pobawić się silnikami bezczujnikowymi to polecam zakup taniego regulatora obrotów stosowanego w modelarstwie. Na Allegro można najtańsze wersje nabyć za 70-80pln. Oczywiście nie można do takiego sterownika podłączyć komputera, czy potencjometru ale można zaprojektować prosty generator na 555 z potencjometrem regulacji mocy.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 06 kwie 2007, 17:14

Wiem że mozna robić bezczujnikowo - tyle że dla mnie nie jest jasne - PO CO ? - skoro silniki BLDC mają praktycznie zawsze sensory. A te są bezkontaktowe i nie zużywają się ( więc prawdopodobieństwo awarii jest nikłe). Poza tym jak ma się już enkoder to jego również można zaprząc do pracy ( zamiast czujników Halla - wyjście Home będzie synchronizowało w sposób absolutny pozycję wału silnika)

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 06 kwie 2007, 17:38

Leoo pisze:Tu znajdziesz układy Toshiby, trzy z nich są bezczujnikowe:
http://www.toshiba-compon...ontrollers.html

dzięki... bardzo ciekawe

Tak też można robić kontroler serwo