testy steronika allegro a3977
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 14
- Rejestracja: 17 lip 2005, 10:20
- Lokalizacja: Augustow
testy steronika allegro a3977
Witam,
zainteresowałem się od niedawna sterownikiem na a3977 i postanowiłem wykonać prototyp , schemat w załączniku, płytka jak w projekcie.
Po zmontowaniu i uruchomienia i dobraniu elementów (czytałem na forum o nich),
przetestowaniu płytki dodaniu zewnetrznego radiatora( który okazał sie niezbyt potrzebny) postanowiłem zbadac moment uzyskiwany na silniku 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH przy napieęciu ref 0...4V i pfd 2,5V.(dodam ze nie stosuję zewnętrznych diód).
I co zaóważyłem?
lipa nie sterownik:P
maxymalny moment jaki uzyskałem to 0,9Nm gdzie silnik ma 1,89Nm.
zmiana trybu decay ani stałej czasowej rtc nie wiele pomagają.
sterownik zasilany jest napięciem 30V z zasilacza 400W także nie mam mmowy o zbyt małej jego wydajnośći.
silnik pracuje dośc cicho i "kulturalnie"
jednak ten moment
W związku z tym mam pytanie do Pana markcomp77 :
Jak zachowuje się Pana sterownik i czy mierzył Pan moment na wale silnika przy mx wysterowaniu?
jak ustawione jest napiecie na wejciu pfd?
Widziałem też projekt Pana rchobby i też pytanie jak on działa?
Z moich testów wynika ze a3977 jest gorszy od imt901 bądz ta8435H:(
[ Dodano: 2007-02-27, 13:46 ]
tu jest zrzut pcb bo nie chiała sie załaczyć w wcześniejszym poscie;(
zainteresowałem się od niedawna sterownikiem na a3977 i postanowiłem wykonać prototyp , schemat w załączniku, płytka jak w projekcie.
Po zmontowaniu i uruchomienia i dobraniu elementów (czytałem na forum o nich),
przetestowaniu płytki dodaniu zewnetrznego radiatora( który okazał sie niezbyt potrzebny) postanowiłem zbadac moment uzyskiwany na silniku 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH przy napieęciu ref 0...4V i pfd 2,5V.(dodam ze nie stosuję zewnętrznych diód).
I co zaóważyłem?
lipa nie sterownik:P
maxymalny moment jaki uzyskałem to 0,9Nm gdzie silnik ma 1,89Nm.
zmiana trybu decay ani stałej czasowej rtc nie wiele pomagają.
sterownik zasilany jest napięciem 30V z zasilacza 400W także nie mam mmowy o zbyt małej jego wydajnośći.
silnik pracuje dośc cicho i "kulturalnie"
jednak ten moment
W związku z tym mam pytanie do Pana markcomp77 :
Jak zachowuje się Pana sterownik i czy mierzył Pan moment na wale silnika przy mx wysterowaniu?
jak ustawione jest napiecie na wejciu pfd?
Widziałem też projekt Pana rchobby i też pytanie jak on działa?
Z moich testów wynika ze a3977 jest gorszy od imt901 bądz ta8435H:(
[ Dodano: 2007-02-27, 13:46 ]
tu jest zrzut pcb bo nie chiała sie załaczyć w wcześniejszym poscie;(
- Załączniki
-
- plytrka a3977.JPG (86.3 KiB) Przejrzano 1348 razy
-
- a3977.pdf
- (11.94 KiB) Pobrany 913 razy
Tagi:
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 14
- Rejestracja: 17 lip 2005, 10:20
- Lokalizacja: Augustow
ramie 10cm przymocowane do wału silnika a na koncu waga wędkarska - najprostszy i najlepszy sposób.
tak testowałem na innych sterownikach i slinkach i wszedzie było tak jak być powinno czyli tyle ile silnik ma mieć momentu z noty katalogowej
dodam ze testowałem na steronikach i imt i ssk-b01 i ssk-b03 z Akcesoria CNC
takze jesli chodzi o testy to uważam za poprawnie
tak testowałem na innych sterownikach i slinkach i wszedzie było tak jak być powinno czyli tyle ile silnik ma mieć momentu z noty katalogowej
dodam ze testowałem na steronikach i imt i ssk-b01 i ssk-b03 z Akcesoria CNC
takze jesli chodzi o testy to uważam za poprawnie
Ostatnio zmieniony 28 lut 2007, 08:15 przez genpa, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
jeśli radiator nie był potrzebny - to prawdopodobnie ustawiony prąd jest mniejszy od 2,8Agenpa pisze:przetestowaniu płytki dodaniu zewnetrznego radiatora( który okazał sie niezbyt potrzebny) postanowiłem zbadac moment uzyskiwany na silniku 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH przy napieęciu ref 0...4V i pfd 2,5V
a właśnie od wartości prądu przepływającego przez cewki silnika zależy moment silnika
a przy prądzie 2,8A (3A) sterownik ten grzeje się znacznie.. nawet wtedy gdy część ciepła idzie w diody relaksacyjne (w moim ster397 te diody są) - dlatego radiator przy 2,8A jest konieczny...
pomiaru dynamicznego nie dokonywałem... a statyczny (moment trzymania) nie jest zależny od rodzaju sterownika...genpa pisze:Jak zachowuje się Pana sterownik i czy mierzył Pan moment na wale silnika przy mx wysterowaniu?
napiecie PFD (czyli procent gaszenia szybkiego i wolnego) mozna ustawić an 2,5V... można też stosować różne wartościgenpa pisze:jak ustawione jest napiecie na wejciu pfd?
odnoszę wrażenie po wielu godzinach zabawy z oscyloskopem, iż idealnie było by stworzyć profil sterowania PFD zależnego od prędkości i rodzaju silnika...
myślę, że analogowe PFD (takie jest w A3977/9) przy sterowaniu z uC daje szansę na zrobienie bardzo ciekawych rzeczy
następna rzecz jaką można by poprawić w możliwościach sterownika na A3977 przy sterowaniu z uC - to robienie morfingu kroku... czyli dynamicznej zmiany kroku przy wzroście prędkości - w ten sposób można podwyższyć maksymalne osiągi sterownika nawet x2
specjalnie niema czego porównywać...genpa pisze:Z moich testów wynika ze a3977 jest gorszy od imt901 bądz ta8435H:(
układ a3977 jest nowszej generacji... mosfety w końcówce... itp - mniejsze wydzielanie ciepła!
jedyna przewaga imt901 (ale istotna) - to rodzaj obudowy... bardziej stosowanej do odprowadzania ciepła i łatwego montażu...
ja nie widzę układu na ten prąd który zagrażał by jego pozycji... a przy cenie 21zł (mam a3977 w ofercie) trudno go czymś zastąpić...
Ostatnio zmieniony 27 lut 2007, 15:22 przez markcomp77, łącznie zmieniany 1 raz.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 14
- Rejestracja: 17 lip 2005, 10:20
- Lokalizacja: Augustow
Dobrze, wszytsko sie zgadadza ale chodzi głownie oto ze ten sterownik jest za słaby ( 0,9Nm uzyskanego na silniku 1, 89 gdzie ten sam silnik i sterownik ssk-b03 i tam przy nastawieniu prądu powiedzmy 2,68A silnik ma 1,8 Nm - z tego wniosek ze a3977 nie daje takie prądu - wiec pytam jak to jest u Pana markcomp77 a jesli nie testował Pan tak swego sterownika to ja mogł bym to zrobic( tylko musiał bym go jakoś porzyczyć od Pana) i przekonać sie jak to jest z tym a3977 i jego ze tak powiem mocą.
a testuje przy napieciu vref 4,0V
a testuje przy napieciu vref 4,0V
Ostatnio zmieniony 28 lut 2007, 08:15 przez genpa, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
sterownik A3977 jest w stanie dać 3A... a nawet 3,3A
należy jedynie spełnić konieczne warunki - czyli właściwie dobrać Rsens i ustawić odpowiednie napięcie referencyje
jeśli chcemy uzyskać prąd 3A - należy dobrać taką wartość Rsens aby 3A były na wyjściu przy napięciu mniejszym niż 4V Vref (napięcie >4V często niszczy A3977!)
I=Uref/(8*Rsens)
stąd dla 3A i napięcia Uref=3,9V => Rsens=Uref/(8*I)=0.1625... dostępna z szeregu to 0.1R
trzeba więc uważać co sie ustawia
bo 4A a3977 już nie pociągnie!
jednak zabawa z a3977 daje więcej radości - choć sterownik ma gorszy krok i gorsze osiągi prędkościowe (brak morfingu który jest w M542, M880)
M542 mam od ręki... a ster3977 zawsze realizuję na zamówienie...
należy jedynie spełnić konieczne warunki - czyli właściwie dobrać Rsens i ustawić odpowiednie napięcie referencyje
jeśli chcemy uzyskać prąd 3A - należy dobrać taką wartość Rsens aby 3A były na wyjściu przy napięciu mniejszym niż 4V Vref (napięcie >4V często niszczy A3977!)
I=Uref/(8*Rsens)
stąd dla 3A i napięcia Uref=3,9V => Rsens=Uref/(8*I)=0.1625... dostępna z szeregu to 0.1R
trzeba więc uważać co sie ustawia
bo 4A a3977 już nie pociągnie!
M542 i M880 również mam w ofercie... i pewnie, że są lepsze!genpa pisze:sterownik chinski ale dobry (joc xxx lub ws xxx)
jednak zabawa z a3977 daje więcej radości - choć sterownik ma gorszy krok i gorsze osiągi prędkościowe (brak morfingu który jest w M542, M880)
M542 mam od ręki... a ster3977 zawsze realizuję na zamówienie...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 14
- Rejestracja: 17 lip 2005, 10:20
- Lokalizacja: Augustow
okej czyli z moimi rs =0,22 om to przy nap. referencyjnym 4V powinnem uzyskać 2,27A - dziwne bo nie wydaje mi sie by takim pradem był sterowny silnik 1,89 Nm i miał tylko 0,9Nm no ale cóż jutro sprawdzę jeszcze jaki moment ma silnik przy sterowniku ssk-b03 gdy ustawimy prąd ok 2A.
Ostatnio zmieniony 28 lut 2007, 08:16 przez genpa, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
ta oferta jest z rozliczanej teraz listy społecznej M542-L15jarekk pisze:A można by gdzieś obejrzeć tę ofertę ?
wyślę informację na Twojego maila z domeny @kartech.org
zainteresowanych szczegółami proszę o kontakt na maila: [email protected]
pozostało mi jeszcze parę sztuk do rozdysponowania
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 14
- Rejestracja: 17 lip 2005, 10:20
- Lokalizacja: Augustow
po testach na sterownikach ssk-b03 muszę powiedzieć ze moj stwerownik a3977 jest strasznie słaby ;( nie wiem co jest tego przyczyną ale przy pradzie (obliczonym pradzie 2,27A) 2,27A silnik nie ma siły i momentu takiego jak przy nawet mniejszym pradzie w sterowniku ssk-b03.
nie wiem co jest tego przyczyną schemat i wartosci elementów mam podobne jak w innych przykładach na forum
scalaka tez juz podmieniałem
czy rzeczywiscie a3977 jest taki słaby?
nie wiem
ciekawi mnie jak sie maja steroniki Pana markcomp77?
nie wiem co jest tego przyczyną schemat i wartosci elementów mam podobne jak w innych przykładach na forum
scalaka tez juz podmieniałem
czy rzeczywiscie a3977 jest taki słaby?
nie wiem
ciekawi mnie jak sie maja steroniki Pana markcomp77?